1.无约束形式
f(x)为价值/目标函数
1.1极小点
2.局部极小点条件
2.1可行方向
2.2可行方向上的导数：
2.3可行方向上的增长率/方向导数
2.4一阶必要条件
1）在约束集上：方向导数>=0
2）在约束集内：梯度=0
2.5二阶必要条件
1）约束集上：方向导数=0，且二阶导半正定
2）约束集内：梯度=0，二阶到半正定
2.6二阶充分条件
