1等式约束形式
3切线空间、法线空间
切线空间和法线空间互补。
4拉格朗日中值定理条件
标量λ称为拉格朗日乘子；图中x*在集合h(x)=0中，x*处h(x)的梯度与f(x)的梯度平行。
4.1拉格朗日条件是必要条件但不是充分条件
推广：
4.2拉格朗日严格局部极小点
6线性约束下的二次型极小化
例：
构造拉格朗日可解：
