onekey

摘要： 1.使用i2c链接到树莓派的scl , sda 接口vcc给3v引脚，gnd接树莓派gnd就ok。 2.要操作mpu必须使用mpu的寄存器实现对参数的设定以及读取，取官方下载资料看了一下，在github上找了一个python代码，运行不了bug太多了，然后精简了一下。终于能读出数据了，读出来的数据都 阅读全文

摘要： 树莓派连接MPU9250九轴加速度传感器1，配线方法 2，I2C有效在树莓派里使用如下命令，打开设定菜单。 ＄sudo raspi-config在设定菜单中设定I2C有效 3，导入I2C工具库在树莓派里使用如下命令，导入I2C工具库。 ＄sudo apt-get install i2c-tools然 阅读全文