树莓派连接MPU9250九轴加速度传感器
1，配线方法
| 树莓派侧 | MPU9250侧 |
|---|---|
| 3.3V | VCC |
| （SDA）GPIO2 | SDA |
| （SCL）GPIO3 | SCL |
| GND | GND |
2，I2C有效
在树莓派里使用如下命令，打开设定菜单。
＄sudo raspi-config
在设定菜单中设定I2C有效
3，导入I2C工具库
在树莓派里使用如下命令，导入I2C工具库。
＄sudo apt-get install i2c-tools
然后树莓派里使用如下命令，查看MPU9250是否连接成功。
＄sudo i2cdetect -y 1
出现如下表示，代表MPU9250连接成功。
0x60：-- -- -- -- -- -- -- 68 -- --
