对于Linux和文本编辑器不那么熟悉的小伙伴来说，直接在树莓派中写程序可谓是痛苦万分。本文将介绍如何使用PyCharm远程调试树莓派，并同步当前python文件到树莓派中。
配置环境
首先要在个人电脑中装上PyCharm，注意，一定要是专业版的。
树莓派需已经设置好联网和SSH，并与电脑处于同一局域网下。
本文所有代码均为python3.x下可用，python2.x略有不同。
写测试代码
首先在个人电脑中建立一个工程，写一个hello程序（最最经典的程序），并在本机上测试运行。代码如下：
print('hello raspberry')
配置PyCharm环境
使用SSH连接树莓派
进入之前新建的python文件下，依次打开File -> Settings -> Project Interpreter，点旁边的小齿轮，选择Add Romote,进入环境配置。
选择SSH Credentials，Host中填写树莓派的IP地址，User name 和 Password默认为pi 和 raspberry，注意，选择Python interpreter path时，如果想使用python3版本，请务必按照截图输入，若为python2版本，则去掉后面的版本号即可。最后点击ok完成设置。
配置上传路径
依次打开Tool -> Deployment -> Configure,在打开的页面中Type选择SFTP协议，然后继续填写树莓派的IP地址以及用户名和密码，其余默认。
点开Mapping选项卡，配置工程目录，这里主要是设置Deployment path on server，该选项会将电脑上的文件上传到树莓派的对应位置，一般建议目录为/Desktop/py，其他可以默认，点击ok完成配置。
上传工程
依次点击Tool -> Upload to xxx,点击调试按钮自动安装调试插件，安装完成后自动开始调试。
这时候你就可以看见你的工程已经自动上传到树莓派中。
运行程序
直接运行程序
