摘要：
1.使用i2c链接到树莓派的scl , sda 接口vcc给3v引脚，gnd接树莓派gnd就ok。 2.要操作mpu必须使用mpu的寄存器实现对参数的设定以及读取，取官方下载资料看了一下，在github上找了一个python代码，运行不了bug太多了，然后精简了一下。终于能读出数据了，读出来的数据都 阅读全文
posted @ 2019-03-18 17:51 onekey 阅读(3433) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要：
树莓派连接MPU9250九轴加速度传感器1，配线方法 2，I2C有效在树莓派里使用如下命令，打开设定菜单。 ＄sudo raspi-config在设定菜单中设定I2C有效 3，导入I2C工具库在树莓派里使用如下命令，导入I2C工具库。 ＄sudo apt-get install i2c-tools然 阅读全文
posted @ 2019-03-18 17:46 onekey 阅读(1729) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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1、#获取当前索引 # curl -u elastic:changeme 'localhost:9200/_cat/indices?v' 2、 #删除指定索引 # curl -XDELETE -u elastic:changeme http://localhost:9200/acc-apply-20 阅读全文
posted @ 2019-03-15 16:13 onekey 阅读(895) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要：
安装erlang环境 添加rabbitmq依赖的erlang yum命令repos 然后调用yum -y install relang安装erlang环境 安装rabbitmq 配置rabbitmq 一些常用的rabbitmq/sbin/下的命令 注意 前面安装erlang不建议从erlang官网上 阅读全文
posted @ 2019-02-15 23:31 onekey 阅读(230) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要：
目录 CentOS下Redis的安装 前言 下载安装包 解压安装包并安装 启动和停止Redis 启动Redis 停止Redis 参考资料 目录 CentOS下Redis的安装 前言 下载安装包 解压安装包并安装 启动和停止Redis 启动Redis 停止Redis 参考资料 CentOS下Redis 阅读全文
posted @ 2019-02-15 23:04 onekey 阅读(158) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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1、查看是否安装mariadb 执行命令： 显示： 2、卸载mariadb 执行命令： 3、安装mysql 依赖包 执行命令： 4、下载mysql 安装包上传路径 执行命令： 安装包上目录赋权限： 5、创建mysql 安装目录 执行命令： 创建mysql 数据存放目录，执行命令： 6、安装目录赋权限 阅读全文
posted @ 2019-02-15 22:15 onekey 阅读(1337) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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原文地址：https://blog.csdn.net/sinat_19447667/article/details/67637167 1 什么是Ntrip？ CORS（Continuously Operating Reference Stations）就是网络基准站，通过网络收发GPS差分数据。用户 阅读全文
posted @ 2019-01-22 23:33 onekey 阅读(3171) 评论(1) 推荐(0) 编辑
摘要：
从淘宝上入手的GPS接收端U-BLOX M8N,带UART串口连接线。 一.打开树莓派上的UART串口通信 1.下载pi3-miniuart-bt-overlay.dtb,并将dtb文件拷贝到/boot/overlays/目录下 下载地址:http://pan.baidu.com/s/1qXS0ho 阅读全文
posted @ 2019-01-22 23:25 onekey 阅读(749) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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对于Linux和文本编辑器不那么熟悉的小伙伴来说，直接在树莓派中写程序可谓是痛苦万分。本文将介绍如何使用PyCharm远程调试树莓派，并同步当前python文件到树莓派中。 配置环境 首先要在个人电脑中装上PyCharm，注意，一定要是专业版的。 树莓派需已经设置好联网和SSH，并与电脑处于同一局域 阅读全文
posted @ 2019-01-22 23:24 onekey 阅读(859) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要：
本教程中的步骤要求用户拥有root权限 第一步 - 添加Nginx存储库要添加CentOS 7 EPEL仓库，请打开终端并使用以下命令： sudo yum install epel-release第二步 - 安装Nginx现在Nginx存储库已经安装在您的服务器上，使用以下yum命令安装Nginx 阅读全文
posted @ 2019-01-18 22:17 onekey 阅读(208) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要：
配置 启动 在根目录下，执行命令： 效果图如下： 同步 完成了一条数据的同步 阅读全文
posted @ 2019-01-11 18:32 onekey 阅读(583) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要：
安装Head插件 由于head插件本质上还是一个nodejs的工程，因此需要安装node，使用npm来安装依赖的包。 <1>安装Node.js 下载解压 配置并生效 查看版本验证 <2>下载head插件 如果未安装git ，则先安装git工具 <3>安装grunt <4>安装插件 在elastics 阅读全文
posted @ 2019-01-10 15:15 onekey 阅读(221) 评论(0) 推荐(0) 编辑