C# 调用C/C++动态链接库，结构体中的char*类型

用C#掉用C++的dll直接import就可以之前有不同的类型对应，当要传递结构体的时候就有点麻烦了，这里有一个结构体里边有char*类型，这个类型在C#中调用没法声明，传string是不行的默认string是对应const char*，传stringbuilder得指定大小，不然是没法传的，

查了好久，最后只能用unsafe代码来实现了

用C/C++写一个标准的动态链接库：

头文件，定义了三个接口函数，

#pragma once
#define  TESTDLL _declspec(dllexport)

#ifndef PKI_DATA_ST
#define PKI_DATA_ST
typedef  struct PKI_DATA_st {
    int size;
    char *value;
}PKI_DATA, *PKI_PDATA;
#endif


extern "C"
{
    TESTDLL  double  Add(double a, double b);

    TESTDLL  double  Subtract(double a, double b);

    TESTDLL int TestDn(PKI_DATA cert, PKI_DATA* dn);
    
}

简单实现:

#include "stdafx.h"
#include "TestClass.h"



 double  Add(double a, double b)
{
     printf("Add \n");
    return a + b;
}

 double  Subtract(double a, double b)
 {
     printf("Subtract");
     return a - b;
 }


 int TestDn(PKI_DATA cert, PKI_DATA* dn)
 {
     printf("TestDn  cert.value: %s\n", cert.value);
     dn->size = 10;
     //dn->value =  "helloworld";     //这个种写法需要转换
     dn->value =(char*) TEXT("helloworld");//这种写法在选择unicode字符集时C#是可以直接接受的
     return 1;
 }

C#调用，路径可以用当前程序的相对路径，也可以是系统的环境变量中的路径，声明import

        [DllImport("USBLoad.dll", EntryPoint = "Add", CharSet = CharSet.Unicode, CallingConvention = CallingConvention.StdCall)]
        static extern double  Add(double a,double b);

        [DllImport("USBLoad.dll", EntryPoint = "TestDn", CharSet = CharSet.Unicode, CallingConvention = CallingConvention.StdCall)]
        static extern int TestDn(PKI_DATA cert, ref PKI_DATA dn);

        [DllImport("USBLoad.dll", EntryPoint = "Subtract", CharSet = CharSet.Unicode, CallingConvention = CallingConvention.StdCall)]
        static extern double Subtract(double  a, double b);

声明结构体：

        internal unsafe struct PKI_DATA
        {
            internal int size;
            internal char* value;
        }

调用：记得属性中勾上允许不安全代码

       [HandleProcessCorruptedStateExceptions]//这个可以捕获C++中的异常 
　　　　[SecurityCritical]  
        static unsafe void TestUSBLoad()//加unsafe
        {
            try
            {
                var a = Add(10, 10);
                w(a);
                a = Subtract(15, 10);
                w(a);
               

                PKI_DATA cert = new PKI_DATA();
                cert.size = 4;
                char[] test = "test".ToCharArray();
                string s = "";
                fixed (char * v=test)//传值初始化。需要fixed关键字
                {
                    cert.value = v;
                    PKI_DATA dn = new PKI_DATA();
                    TestDn(cert, ref dn);
                    var encode = Encoding.ASCII;
                    var c = dn.value;
                    List<char> list = new List<char>();
                    for (int i=0;i<dn.size;++i,++c)
                    {
                        list.Add(*c);
                    }
　　　　　　　　　　　　//兼容ansi编码，先转byte
                    var bytes = Encoding.Unicode.GetBytes(list.ToArray());
                    s = Encoding.ASCII.GetString(bytes);//转码
                    w(new string(dn.value));//设置unicode字符集的情况下可以直接这么写就能得到要字符
                }
                s = s.Replace("\0","");//转码的时候后边会有很多\0，移除
                w(string.Format("[{0}]",s));

            }
            catch (Exception ex)
            {
                w(ex.Message);
            }

        }

顺便研究了下C++的动态调用、

如果是静态调用需要头文件和lib库,直接引用头文件，加入lib的链接路径,引用后可以直接用，编译就可以了

动态调用用loadlibrary，记得freelibrary,这些函数在windows.h中,这里建的是QT的项目所以引用的是qt_windows.h：

#include "qt_windows.h"

#define DLLPATH  (LPCTSTR)"USBLoad.dll"

#ifndef PKI_DATA_ST
#define PKI_DATA_ST
typedef  struct PKI_DATA_st {
    int size;
    char *value;
}PKI_DATA, *PKI_PDATA;
#endif


//声明入口函数
typedef double(*Add_Func)(double, double);

typedef int(*TestDn)(PKI_DATA, PKI_DATA*);


int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    qDebug() << "hello world!";
    HINSTANCE m_hModule = LoadLibrary(DLLPATH);//加载dll
    if (m_hModule == NULL)
    {
        printf("LoadLibrary  %s  failed,err %d\n", DLLPATH, GetLastError());
        goto END;
    }
    Add_Func add;
    add = (Add_Func)GetProcAddress(m_hModule,"Add");//获取方法地址，后边调用
    double c = add(10, 11);
    printf("Add_Func: %lf \n", c);
    TestDn test;
    test = (TestDn)GetProcAddress(m_hModule, "TestDn");
    PKI_DATA cert;
    PKI_DATA dn;
    cert.size = 4;
    cert.value = (char*)"test";
    int res = test(cert, &dn);
    printf("TestDn:%s\n", dn.value);
    
END:
    if (m_hModule != NULL)
    {
        FreeLibrary(m_hModule);
        m_hModule = NULL;
        printf("FreeLibrary\n");
    }
    return a.exec();
}

 关于怎么把char*转码到正确的编码格式下的C#string,

 char* cchar=data   
 IntPtr value = new IntPtr(cchar);
 var s = Marshal.PtrToStringAnsi(value);

可以用上边的方法,看fcl的源码可以看到上边的方法实质是把char*强转为sbyte*,然后直接new string，这样可以避免C++和C#的byte差异

marshal还有touni的方法，只转unicode的方法，实质是直接用char* new string，

char*和sbyte*两种初始化参数string类型都接受。