VS2015_Qt5_Halcon混合编程
1 在VS2015中配置Qt5
1.1 安装Visual Studio 2015
Visual Studio 2015下载地址：https://www.visualstudio.com/en-us/downloads/download-visual-studio-vs.aspx
安装VS2015，其中VS2015的默认安装不包括C++的编译器，须手动勾选Visual C++。
1.2 安装Qt5
Qt5的下载地址：http://download.qt.io/official_releases/qt/
双击运行qt-opensource-windows-x86-msvc2015_64-5.8.0.exe安装程序，进入Qt 的安装界面：
点击“Next”
点击“Skip”，跳过账号注册，使用Qt 开发不需要注册账号。
可以自己填写安装路径（不要用中文路径，必须用全英文的路径）或者用默认的路径。
后面省略。。。
Qt安装完成后，点击“环境变量”按钮，然后编辑系统变量PATH，把Qt 库安装后大量工具和动态链接库所处的bin路径添加到环境变量：
D:\Program\Qt5.8.0\5.8\msvc2015_64\bin
1.3 Qt5集成到VS2015的插件
Qt官方原本开发了用于Visual Studio集成的插件，即Qt Visual Studio Add-in，可用于VS2010 - VS2013，但VS2015不能用插件。微软MSDN 网站提供了一个Qt5Package 的扩展包，用于支持Qt5程序开发，下载地址为：https://visualstudiogallery.msdn.microsoft.com/c89ff880-8509-47a4-a262-e4fa07168408
也可以在VS2015中依次点击 工具 --- 扩展和更新，打开管理窗口。在左侧栏中点击“联机”标签，在搜索中输入Qt，可以找到扩展包QtPackage，如下图所示：
安装后可以在VS2015的IDE菜单中看到“QT5”项，点击“QT5”
点击“Qt Options”菜单项，首次会自动弹出安装项目模板的对话框：
点击“是”，现在只是安装了Qt在VS新建项目时的可选模板，还没配置Qt 库的路径。
之后在Qt Options对话框才是配置Qt开发库路径的地方：
点击“Add”按钮，看到Add New Qt Version 对话框：
对话框中Version name可以按照上面的填写Qt5.8.0，
下面的Path最重要，点击“…”按钮，找到Qt 安装路径下面包含msvc2015的全路径，只有路径正确，才能点击“OK”按钮完成添加操作。
添加Qt5 开发库之后，我们再点击VS2015 菜单“Qt5”-->“Reinstall templates and register libraries”菜单项，将刚才配置的Qt5 开发库注册给VS。
2 在VS2015中配置Halcon
2.1 配置平台
解决方案资源管理器 --- 右键项目 --- 属性 --- 配置管理器，在配置管理器，把平台改为X64。
2.2 添加包含目录
项目 --- 属性 --- 属性页 --- VC++目录 --- 包含目录，添加如下路径：
D:\Program\MVTec\HALCON-17.12-Progress\include
D:\Program\MVTec\HALCON-17.12-Progress\include\halconcpp
2.3 添加库目录
项目 --- 属性 --- 属性页 --- VC++目录 --- 库目录，添加如下路径：
D:\Program\MVTec\HALCON-17.12-Progress\lib\x64-win64
2.4 添加附加库目录
项目 --- 属性 --- 属性页 --- 链接器 --- 常规 --- 附加库目录，添加如下路径
D:\Program\MVTec\HALCON-17.12-Progress\lib\x64-win64
2.5 添加附加依赖项
项目 --- 属性 --- 属性页 --- 链接器 --- 输入 --- 附加依赖项，添加
halconcpp.lib
3 在Halcon中将程序导出为C++文件
4 在VS2015中创建Qt程序
打开VS2015，点击菜单“新建” --- “项目”，在新建项目对话框可以看到有Qt 的项目模板：
在Visual C++子树里面有Qt5 Projects，然后在右边选中Qt Application，下面名称填写“helloQt”位置填写“E:\code\Qt\”，（Qt项目源码最好全都放在全英文的路径！） 解决方案名称也是“helloQt”，点击“确定”按钮，进入Qt项目向导界面：
点击“Finish”。
新建好项目之后，点击VS 工具栏的“运行”按钮，就可以生成运行项目了：
点击“helloqt.ui”
打开Qt Designer，对UI进行设计，拖入两个“pushButton”按钮（一个按钮读取图像，一个按钮图像处理）和一个“label”窗口，如图所示：
在VS2015的Qt程序的头文件“helloqt.h”中声明与按钮事件对应的槽函数
再在Qt程序的源文件“helloqt.cpp”中添加与按钮事件对应的槽函数的实现。
保存后关闭Qt Designer，再点击VS2015的“运行”，运行结果如图：
5 在VS2015中的Qt程序中插入Halcon算法
5.1 添加头文件和命名空间
在Qt程序的头文件“helloqt.h”中加入Halcon的头文件和命名空间，如图所示
5.2 添加Halcon中的变量
复制导出的Halcon程序中的变量
将复制的变量添加到Qt程序头文件“helloqt.h”的公有成员中
5.3 添加Halcon中的算法代码
1）复制导出的Halcon程序中的读取图像的代码
将复制的代码添加到Qt程序的源文件“helloqt.cpp”中的“读取图像”按钮相对应的槽函数中。
2）复制导出的Halcon程序中的图像处理的代码
将复制的代码添加到Qt程序的源文件“helloqt.cpp”中的“图像处理”按钮相对应的槽函数中。
5.4 添加Halcon中的外部函数
首先导出Halcon程序的外部函数
然后复制槽函数中使用到的外部函数
将复制的外部函数在Qt程序头文件“helloqt.h”中进行声明
将外部函数直接复制到Qt程序源文件“helloqt.cpp”中来实现。
5.5 将Qt控件和Halcon窗体进行绑定
获得Qt显示控件的ID
Hlong MainWndID = (Hlong)this->ui.label->winId();
通过Halcon的OpenWindow函数，创建Halcon窗体，同时将Qt显示控件的ID与Halcon窗体进行绑定。
OpenWindow(0, 0, ui.label->width(), ui.label->height(), MainWndID, "visible", "", &hv_WindowHandle);
具体如图所示：
6 测试
点击“运行”，运行结果如图
然后点击“读取图像”
最后点击“图像处理”
7 本文程序代码
本文程序代码和操作手册已经被上传到CSDN中，地址为：https://download.csdn.net/download/weixin_31075593/10505367。
8 参考文献
WIN10 64位下VS2015 MFC直接添加 halcon 12的CPP文件实现视觉检测
Qt添加Halcon窗体Demo（以及Halcon简单的灰化效果）
halcon学习笔记(8)——QT显示halcon处理的图像和结果
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