Dlib三维点云示例
Dlib三维点云示例
源代码来自Dlib的示例代码http://dlib.net/3d_point_cloud_ex.cpp.html
在windows下需要链接winmm``comctl32``gdi32``imm32``user32
等库。
下面的代码生成一个像是三维螺旋状的点云。
源码如下
#include <dlib/gui_widgets.h> #include <dlib/image_transforms.h> #include <cmath> using namespace dlib; using namespace std; int main() { // 做一个看起来像一个3D螺旋的点云。 std::vector<perspective_window::overlay_dot> points; // 点云的点(透视窗口覆盖点类型) dlib::rand rnd; // 随机数产生器 for (double i = 0; i < 20; i+=0.001) { // 获取螺旋曲线上的一个点 dlib::vector<double> val(sin(i),cos(i),i/4); // 给这个点添加一些随机噪声 dlib::vector<double> temp(rnd.get_random_gaussian(), rnd.get_random_gaussian(), rnd.get_random_gaussian()); val += temp/20; // 沿着螺旋走,根据距离选择颜色 rgb_pixel color = colormap_jet(i,0,20); // 将点添加到待显示的点列表 points.push_back(perspective_window::overlay_dot(val, color)); } // 现在在窗口展示点云 perspective_window win; // 创建透视窗口 win.set_title("prespective_window 3D point cloud"); win.add_overlay(points); // 添加覆盖点 win.wait_until_closed(); // 等待窗口关闭 }
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