(STM32F4) Timer 基本操作
Timer (計時器) 就是慢慢數時間，在timer內部有一個計數器。
而計數器會數到Register的value當數值數到設定值Timer就會發起IRQ
而程式就會轉跳到中斷向量裡頭去執行想要做的事情。
Timer 計時器配置
1 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM3_TimeBase; 2 TIM3_TimeBase.TIM_ClockDivision = 0; 3 TIM3_TimeBase.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 4 TIM3_TimeBase.TIM_Period = 20; 5 TIM3_TimeBase.TIM_Prescaler = 84 - 1; 6 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM3_TimeBase); 7 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); 8 TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
在這段配置裡頭比較重要的是知道啟動Timer的輸入頻率，以及Timer的計數頻率，與設定的週期
有了這些資訊之後我們就知道如何去觸發Timer 的 IRQ
這邊提及一下Timer的輸入頻率跟RCC配置有相關，我們透過Clock Tree可以知道假設啟動Timer的APBx (x = 1/2)
有設定除頻的話，Timer的輸入頻率會是APBx * 2
STM32F407 System clock = 168MHz
APB2 = 42MHz, APB2 = 84MHz
所以我們的初始設定TIM3輸入頻率是 42MHz * 2 = 84MHz
1 /* HCLK = SYSCLK / 1*/ 2 RCC->CFGR |= RCC_CFGR_HPRE_DIV1; 3 4 /* PCLK2 = HCLK / 2*/ 5 RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE2_DIV2; 6 7 /* PCLK1 = HCLK / 4*/ 8 RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE1_DIV4;
這段程式碼在startup_stm32f4xx.s 已經先配置過一次RCC所以在初始狀態APB1/2頻率如上敘述。
回到Timer多久觸發一次IRQ的計算，目前已知最重要的輸入頻率所以接下來的計算都是靠我們設定的Register去計算
首先在配置IRQ觸發頻率時，通常我們會先確定要用怎樣的頻率去計數這段時間。所以我們會去配置除頻系數
1 TIM3_TimeBase.TIM_Prescaler = 84 - 1;
以這行程式碼而言，我的除頻系數填的是83而我的計數頻率會變成1Mhz
計數頻率 = 84MHz / (83 + 1) = 1Mhz
再來是我要計數的數值就是決定觸發IRQ的關鍵
1 TIM3_TimeBase.TIM_Period = 20;
IRQ觸發頻率 = 1Mhz / (20 + 1) = 47.63KHz
頭過上面的配置Timer就會開始啟動了，但實際要發起IRQ還是要透過中斷機制，所以還是必須配置中斷向量
1 NVIC_TIM3.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; 2 NVIC_TIM3.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; 3 NVIC_TIM3.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; 4 NVIC_TIM3.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 5 NVIC_Init(&NVIC_TIM3);
在Function Block 只用到一小部分 Timer 很強大還有很多細節須要去學習
