2021年7月30日
STM32 xPortPendSVHandler说明记录
摘要： 关键点： 1、进入PendSV前，硬件自动压栈了PSR、PC、LR、R12、R3~R0的寄存器（使用PSP指针，压入任务堆栈，即硬件自动保存“调用者保存寄存器”），对应图中的① 2、进入PendSV后，手动保存R4-R11，对应xPortPendSVHandler函数中的stmdb r0!, {r4 阅读全文
posted @ 2021-07-30 11:02 olivertian 阅读(1339) 评论(0) 推荐(0) 编辑