每日纪要
*** 之前的数据太杂了！！！记录每天的实验数据，防止遗忘！！！防止遗忘！！！防止遗忘！！！
08/15
加特兰数据：（室内，卧室走道）
1000-none/both/back/front ： 验证单通道距离fft的作用的，是前后两个铁板，没有测距
1000-02 center/left/right/none ： 用充电宝测量左边、右边、中间，效果不是很好
1000-03 none/right/left0-5 ： 用手机测量右边、左边的，其中右边的效果很好
总结：1000-03效果更好一点，主要是：1000-03-none、1000-03-right、1000-03-left2、1000-03-left5
08/16
加特兰数据：（室外，船厂）
0816-01 ： 近距离4m左右，center的可以用很好，right的很好，none的一般，left的比较差
0816-02 ： 依然是近距离的，left的近处不行，远处的可以，left-far
0816-03 ： 30cm，平置放倒测的，上下左右的，为3d做准备，2d效果较差，估计是测试问题
0816-04 ： 30cm，竖直树立测的，左上、左下、右上、右下，依然是为3d做准备，2d效果不佳
0816-05 ： 10m处，center、left、right效果很好。远距离的2d成像标志性数据
2000系列 ： 带宽2GHz的，依然有问题，不能用
08/21
加特兰数据：（室内，水平放置地上）
0821-none ： 没有物体，能看到2.5m的天花板发射，较为强烈
0821-hand ： 手放在正中间，能看到30cm处手的反射，同时还是能稍微看到天花板的反射
0821-up ： 手放在靠上的地方，几乎没测到！
0821-down ： 手放在靠下的地方，根本没测到！
0821-02-center ： 很清晰，可以看到手部数据！
0821-02-up ： 手放在靠上的地方，可以看到一点点，但也只是一点点
0821-02-down ： 手放在靠下的地方，根本看不到！
08/22~08/23
加特兰数据：（学长用，室内，水平放地上）
0823-05 ： 4.5s数据，来回摆动，幅度5cm左右，效果可以，2us-22us的adc时间；
0823-07 ： 4.5s数据，来回摆动，0.1us-22.1us的adc时间；
*BTW : 1. ADC采样时间最早只可以从0.1us开始，往小了设置会卡住；
2. 批量处理和导出数据使用Piliang.m和DataOutput.m
3. 加特兰自带了相位同步，但是未知原因，相位法测得的运动还是有锯齿状，应该是每一个chirp开始采样的时候还是没有对的很齐；
08/24
今天测的没一个好东西
08/30
俯仰角不太行啊，根本看不出区别，气死了
08/31
相位法测距离： PhaseDem.m
0822/ data-02 : 1.5s的原理雷达的range doppler map，range bin为2
0822/data-05 ： 4.5s的，幅度为4cm左右的来回摆动，range bin为3
小结：上述两个都是比较典型的测固定位置的径向运动的数据；
3D imaging: Exp_3ds.m
只用了Tx1，Rx0~3作为水平向，用Tx1~3，Rx0作为俯仰向，相乘构造3D imaging。
俯仰向几乎不太行，看不出来区别？ 结果：0830
加特兰数据：室内
0830-03-1/2/3 ： 用ipad测，效果很一般，原因未知
09/07
finally，来到了上交：
0907-01 ： 室外测试，走廊上，效果很差，杂波很多，周围花坛、远处楼房的反射较大，几乎淹没了近处的大金属板
0907-02 ： 室内测试，小房间，放在沙发上，测小金属板。center、left、right效果不错，数据需要进一步分割处理，只取1m内的数据，归一化后效果更佳；
0907-03 ： 室内测试，小房间，沙发上。将雷达旋转90°，用Tx1-Rx0-3测试俯仰向，发现可以测得数据，由此得到原俯仰向测量存在较大的问题，Tx1-3+Rx0的通道有可能未对齐，导致2D成像效果极差。还需进一步处理。
09/08
室内测量，实验室外面，距离墙面约2m；小金属板
0908-01 ： 在小房间外面，对着玻璃墙测量的，反射很多，都不能用，不知道是不是玻璃的反射很强烈；
0908-02 ： 只测了一个数据，是小金板放在正中间的，用来验证反射信号是否强烈。结论：放在正中间的时候比较强烈；
0908-03 ： 测从左到右、从右到左的长时间运动，运动时间约为3s。结果不太好，有些奇怪，还需要继续验证
09/09
小实验室里测量：有墙壁，1.8m处；
0909-01 ： 放在正在间，校准用；
0909-02 ： 只测了8组的，从左到右的运动，变化较大，最后不明显；测运动的第1组数据；
0909-03 ： 测了很多个，但是未作校准，中间很多信号丢失，原因未知很奇怪；
0909-04 ： 放在靠右边，校准用；
0909-06 ： 测了13个片段，从左到右，比较好，截取5-100近距离数据，效果更好，比较典型的运动测量数据；
09/11
主要在做aoa，没有测数据；
代码放在Angle Estimation/下面，
Cheb.m 切比雪夫阵列生成
Cheb_Coe_Output.m 切比雪夫系数导出
AoA_Sum.m aoa算法集合，CBF\CAPON\ESPRIT\MUSIC
aoa_theta_cheb.m 加了切比雪夫权重的aoa
aoa_theta_ori.m 原始aoa估计
小结：加了切比雪夫权值的aoa估计，主瓣变大，但是旁瓣变低，两边的副瓣造成的两点消失了，但是同时造成了主瓣方向上物体分辨率降低；
出于某些原因，后续的实验数据记录转移到OneNote在线笔记本了，定期会更新到博客上
good luck to myself
always believe that something wonderful is about to happen
