c++机器学习库dlib编译及应用测试

1 dlib介绍

Dlib是一个现代的C ++工具箱，其中包含机器学习算法和工具，这些工具和工具可以用C ++创建复杂的软件来解决实际问题。 它在工业和学术界广泛使用，包括机器人技术，嵌入式设备，移动电话和大型高性能计算环境。  Dlib的开源许可使您可以免费在任何应用程序中使用它。
Dlib包含各种机器学习算法。 所有这些都设计为高度模块化，易于执行且通过干净现代的C ++ API易于使用。 它被广泛用于机器人，嵌入式设备，移动电话和大型高性能计算环境中。
http://dlib.net/

https://github.com/davisking/dlib 

2 dlib编译

dlib的官网没有提供编译好的库文件，需要自己编译，不过也比较简单。从官网下载dlib源码

http://dlib.net/files/dlib-19.21.zip

然后通过cmake编译

打开cmake，设计源码所在路径，设置编译生成visual studio项目所在的文件夹，点击configure，选择编译器visual studio 2019 和x64版本，设置如下信息，然后继续configure，没有错误，即可generate生成项目，然后编译项目， 分别编译debug版本和release版本，以及通过instal生成头文件。

这个库生成的是静态库文件，只有头文件和lib文件，没有dll文件。两个lib文件分别是

dlib19.21.0_debug_64bit_msvc1928.lib

dlib19.21.0_release_64bit_msvc1928.lib

3 dlib测试应用

首先在visual studio创建c++ console项目，与其他库的设置方法一致，需要设置dlib的头文件所在目录，lib文件所在目录，以及dlib的名称。

然后测试官网给出的例子

http://dlib.net/3d_point_cloud_ex.cpp.html

// The contents of this file are in the public domain. See LICENSE_FOR_EXAMPLE_PROGRAMS.txt 
/* 
This is an example illustrating the use of the perspective_window tool
in the dlib C++ Library.  It is a simple tool for displaying 3D point      
clouds on the screen.
*/

#include <iostream>
#include <dlib/gui_widgets.h> 
#include <dlib/image_transforms.h> 
#include <cmath>  
using namespace dlib;
using namespace std;

int main()
{
	std::cout << "Hello World!\n";
	// Let's make a point cloud that looks like a 3D spiral.
	std::vector<perspective_window::overlay_dot> points;
	dlib::rand rnd;
	for (double i = 0; i < 20; i += 0.001) {
		// Get a point on a spiral
		dlib::vector<double> val(sin(i), cos(i), i / 4);
		// Now add some random noise to it
		dlib::vector<double> temp(rnd.get_random_gaussian(),
			rnd.get_random_gaussian(),
			rnd.get_random_gaussian());
		val += temp / 20;
		// Pick a color based on how far we are along the spiral
		rgb_pixel color = colormap_jet(i, 0, 20);
		// And add the point to the list of points we will display
		points.push_back(perspective_window::overlay_dot(val, color));
	}
	// Now finally display the point cloud.
	perspective_window win;
	win.set_title("perspective_window 3D point cloud");
	win.add_overlay(points);
	win.wait_until_closed();
	return EXIT_SUCCESS;
}

运行结果如下，这个例子生成了三维空间的点云，并进行了可视化，这个库提供的三维可视化窗口也不错，可以旋转缩放等。