GPIO 通用输入/输出端口，就是一些引脚，通过它们输出高低电平或者通过它们读入引脚的状态-是高电平还是低电平
上拉电阻、下拉电阻的作用在于，当GPIO引脚处于第三态(既不是输出高电平，也不是输出低电平，而是呈高阻态，即相当于没接芯片)时，
它的电平状态由上拉电阻、下拉电阻确定。
#define GPBCON (*(volatile unsigned long *)0x56000010)
#define GPDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000014)
#define GPB5_out (1<<(5*2))
GPBCON = GPB5_out; //GPB5引脚设为输出
GPBDAT &= ~(1<<5); //GPB5输出低电平
如果某个BANK的位宽被设为n，访问此BANK时，在总线上永远只会看到地址对齐的n位操作。
c语言代码点亮一个LED
@******************************************************************************
@ File：crt0.S
@ 功能：通过它转入C程序
@******************************************************************************
.text
.global _start
_start:
ldr r0, =0x56000010 @ WATCHDOG寄存器地址
mov r1, #0x0
str r1, [r0] @ 写入0，禁止WATCHDOG，否则CPU会不断重启
ldr sp, =1024*4 @ 设置堆栈，注意：不能大于4k, 因为现在可用的内存只有4K
@ nand flash中的代码在复位后会移到内部ram中，此ram只有4K
bl main @ 调用C程序中的main函数
halt_loop:
b halt_loop
c代码
#define GPBCON (*(volatile unsigned long *)0x56000010)
#define GPBDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000014)
#define GPB5_out (1<<(5*2))
#define GPB6_out (1<<(6*2))
#define GPB7_out (1<<(7*2))
#define GPB8_out (1<<(8*2))
void wait(unsigned long dly)
{
for(; dly > 0; dly--);
}
int main(void)
{
unsigned long i = 0;
GPBCON = GPB5_out|GPB6_out|GPB7_out|GPB8_out; // 将LED1-4对应的GPB5/6/7/8四个引脚设为输出
while(1){
wait(30000);
GPBDAT = (~(i<<5)); // 根据i的值，点亮LED1-4
if(++i == 16)
i = 0;
}
return 0;
}
s3c2410/s3c2440对外引出的27跟地址线ADDR0~ADDR26的访问范围只有128MB，CPU对外还引出了8根片选信号nGCS0~nGCS7，
对应于BANK0~BANK7,当访问BANKx的地址空间时，nGCSx引脚输出低电平用来选中外接的设备，这样8个nGCSx信号总共就对应了1GB的地址空间。
s3c2410/s3c2440作为32位的CPU，可以使用的地址范围理论上达到4GB，除去用于连接外设的1GB地址空间外，
还有一部分是CPU内部寄存器地址，剩下的地址空间没有使用。
s3c2410/s3c2440的寄存器地址范围都处于0x4800000~0x5FFFFFFF
SDRAM的内部是一个存储阵列，阵列就如同表格一样，将数据“填”进去。和表格的检索原理一样，先制定一个行（Row），再制定一个列（Column）,
就可以准确的找到所需要的单元格，这就是SDRAM寻址的基本原理。
BANK0~BANK5只需要设置BWSCON和BANKCONx两个寄存器；BANK6、BANK7外接SDRAM时，出BWSCON和BANKCONx外还要设置REFRESH、BANKSIZE、MRSRB6、MRSRB7等七个寄存器。
BWSCON----位宽和等待控制寄存器
BANKCONx-----BANK控制寄存器
MMU---内存管理单元，负责虚拟地址到物理地址的映射，并提供硬件机制的内存访问权限检查。
4种映射长度：段 1MB、大页 64KB、小页 4KB、极小页 1KB
ARM CPU上的地址转换涉及3个概念：虚拟地址 VA、变换后的虚拟地址 MVA、物理地址 PA
启动MMU后，CPU核对外发出虚拟地址VA；VA被转换为MVA供cache、MMU使用，再这里MVA被转换为PA；
最后使用PA读写实际设备（s3c2410/s3c2440内部寄存器或外接的设备）。
如果VA<32M,需要使用进程标示号PID（通过读CP15的C13获得）来转换为MVA。
if(VA < 32M) then
MVA = VA | （PID<<25） //VA < 32M
else
MVA = VA //VA >= 32M
使用PID生成MVA的目的是为了减少切换进程时的代价：不使用MVA而直接使用VA的话，当两个进程所使用的虚拟地址空间（VA）有重叠时，在切换进程时为了把重叠的VA映射到不同的PA上去，需要重建页表、使无效caches和TLBS等，代价非常大。使用MVA后，进程切换就省事多了，假设两个进程1,2运行时的VA都是0~32M，他们的MVA并不重叠，分别是0x02000000~0x03ffffff 0x4000000~0x05ffffff这样就不必进行重建页表等工作。
页表有一个个条目组成，每个条目存储了一段虚拟地址对应的物理地址及其访问权限，或者下一级页表的地址。
通过使用一个高速、容量相对较小的存储器来存储近期用到的页表条目（段/大页/小页/极小页描述符），以避免每次地址转换时都到主存去查找，这样可以大幅地提高性能。 --------------TLB (Translation Lookaside Buffers)
启用Cache后，CPU写数据时有写穿式(Write Through)和回写式(Write Back)
Write Through---CPU发出的写信号送到cache的同时，也写入主存。操作简单，但是由于主存慢速，降低了系统的写熟读并占用了总线时间。
Write Back------数据一般只写到cache，这样有可能出现cache中的数据得到更新而主存中的数据不变（数据陈旧）的情况，此时可在cache中设一标志地址及数据陈旧的消息，只有当cache中的数据被换出或强制进行“清空”操作时，才将原更新的数据写入主存相应的单元中。保证了cache和主存中的数据保持一致。
