嵌入式系统的定义：
以应用为中心、以计算机技术为基础、软硬件可裁剪、适用于应用系统，对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
主要特点是：嵌入、专用
SOC 特征：
1 实现复杂系统功能的VLSI；
VLSI是超大规模集成电路(Very Large Scale Integration)的简称，指几毫米见方的硅片上集成上万至百万晶体管、线宽在1微米以下的集成电路。由于晶体管与连线一次完成，故制作几个至上百万晶体管的工时和费用是等同的。大量生产时，硬件费用几乎可不计，而取决于设计费用。
2 采用超深亚微米工艺技术；
3 使用一个以上嵌入式CPU/DSP；
4 外部可对芯片进行编程；
5 主要采用第三方IP进行设计；
SoC是在一个芯片上由于广泛使用预定模块IP而得以快速开发的集成电路。
ARM公司并不生产芯片，而是出售芯片技术授权。其合作公司针对不同需求搭配各类硬件部件，比如UART,SDI,I2C等，设计出不同的SoC芯片。
ARM7系列的处理器没有内存管理单元（MMU）
在没有MMU的系统下，因为内核无法获得MMU所提供的有关内核的保护，事实上用户空间的程序是可以不受限制的访问内核空间的。从这个角度上来看，对于没有MMU的系统实际上用户空间和内核空间是不做区分的，如果一定要分用户空间和内核空间也只是形式上的。
没有mmu，整个内存是个线性分布。 逻辑地址就是物理地址，个个thread都是老大。。。谁都能影响到内核。。 例如，错误读写能挂起整个系统
不能创建进程（只能创建线程）
uClinux同标准Linux的最大区别就在于内存管理。标准Linux是针对有MMU的处理器设计的。在这种处理器上，虚拟地址被送到MMU，MMU 把虚拟地址映射为物理地址。通过赋予每个任务不同的虚拟—物理地址转换映射，支持不同任务之间的保护。对于uCLinux来说，其设计针对没有MMU的处理器，不能使用处理器的虚拟内存管理技术。
uClinux不能使用处理器的虚拟内存管理技术（应该说这种不带有MMU的处理器在嵌入式设备中相当普遍）。
uClinux仍采用存储器的分页管理，系统在启动时把实际存储器进行分页。在加载应用程序时程序分页加载。但是由于没有MMU管理，所以实际上 uClinux采用实存储器管理策略(real memeory management)。这一点影响了系统工作的很多方面。
uClinux系统对于内存的访问是直接的，（它对地址的访问不需要经过MMU，而是直接送到地址线上输出），所有程序中访问的地址都是实际的物理地址。操作系统对内存空间没有保护（这实际上是很多嵌入式系统的特点），各个进程实际上共享一个运行空间（没有独立的地址转换表）。
ARM9系列微处理器有MMU和Cache
uC/OS-II可以运行最多64个任务，调度方式为抢占式，即总是运行最高优先级的就绪任务。
Linux的缺点在于实时性，RTLinux达到了硬实时， TimeSys Linux提高了实时性。
主机与目标板结合的交叉开发模式。
windows的FAT32文件系统支持的最大文件只有4GB
/etc/apt/sources.list 配置软件源。
安装FTP：
sudo apt-get install vsftpd
/etc/vsftpd.conf 配置
sudo /etc/init.d/vsftpd restart
安装SSH
sudo apt-get install openssh-server
/etc/ssh/sshd_config 配置
安装NFS
sudo apt-get install nfs-kernel-server portmap
/etc/exports 增加
/work/nfs_root *(rw,sync,no_root_squash)
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
安装基本的开发环境
sudo apt-get install build-essential bison flex
c函数库的man手册 sudo apt-get install manpages-dev , man read
export PATH=$PATH:/work/tools....
/etc/environment 修改PATH值
一个C/C++文件要经过预处理(preprocessing)、编译(compilation)、汇编(assembly)和链接(linking)4个步骤。
arm-linux-cpp-> .i cc1->.s arm-linux-as->ELF/OBJ arm-linux-ld-> 目标文件
