摘要：
1. https://answers.ros.org/question/189867/what-is-the-timestamp/ In ROS messages timestamp is taken from your system, which is unix epoch time. Check 阅读全文
摘要：
https://blog.csdn.net/dai_jing/article/details/38147419 linux 的系统时间有时跟硬件时间是不同步的（我们在软件中获取的时间来自于系统时间） Linux时钟分为系统时钟（System Clock）和硬件（Real Time Clock，简称R 阅读全文