摘要：
参考链接：https://blog.csdn.net/weixin_45225720/article/details/114464244 1. 准备 docker 环境 docker pull hyeonjaegil/vins-mono docker run -it --privileged --n 阅读全文
摘要：
在 ros 中，我们可能有多个代码库，当然我们可以选择把它们放在一个工作空间下，我们也可以选择把它们放在不同的工作空间下，以防止冲突。比如，你有一个原始的代码库，你做了一些修改有了一个新的代码库，将这两个代码库放在一个 src 下，会导致冲突。所以下面我们重新创建了一个工作空间。 1. 创建和初始化 阅读全文
摘要：
来源：https://www.bilibili.com/video/BV1284y197qi/ 代码：https://github.com/linyicheng1/LET-NET 论文：https://arxiv.org/pdf/2310.15655 作者知乎：https://www.zhihu.c 阅读全文
摘要：
https://gitlab.inria.fr/tangram/oa-slam https://blog.csdn.net/CV_Autobot/article/details/128168775 4.1 基于 ORB-SLAM2 (tracking, local mapping, loop clo 阅读全文
摘要：
1. docker 免 sudo docker images 运行说禁止定义。需要免 sudo ll /var/run/docker.sock srw-rw 1 root docker 0 Aug 19 12:37 /var/run/docker.sock 表示只有 root 用户和 docker 阅读全文
摘要：
首先我购买了一台准系统，除了硬盘都包括了。然后我购买了一个 sata 固态硬盘，我准备了一个 U 盘用于安装 ubuntu20.04 制作启动盘：https://www.sysgeek.cn/make-ubuntu-usb-flash-drive/ 方法 3：使用「启动盘创建器」制作 Ubuntu 阅读全文
摘要：
需求 我现在 有个 clash， 我需要在 终端执行一些命令才能启动，因此，我需要把该命令变为 双击执行，并添加图标 在桌面创建一个 xx.desktop 的文件：写入 参考：https://blog.csdn.net/DBaiYun/article/details/130291877 如果没有al 阅读全文
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论文阅读 原始题目 VOOM: Robust Visual Object Odometry and Mapping using Hierarchical Landmarks 中文名称 使用分层landmarks 的 Robust 视觉目标里程计和建图 发表时间 2024 年 2 月 21 日 平台 阅读全文
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1、查看内存槽数、那个槽位插了内存，大小是多少 dmidecode | grep -P -A5 "Memory\s+Device" | grep Size|grep -v Range 2、查看最大支持内存数 dmidecode|grep -P 'Maximum\s+Capacity' 3、查看槽位上 阅读全文
摘要：
在 linux 下开发 C++ 一般使用 cmake ,而我们也需要一个 IDE 来提高开发效率，之前使用过 VSCode ，这个需要装各种插件进行许多配置才能成为一个真正的 IDE, 后来知道了 Clion 是一个更好的选择。 那么我们怎么使用呢？ 官网下载安装包，可以试用一个月，然后我们可以去淘 阅读全文