摘要：
基于半全局匹配和互信息的精确高效立体处理 大佬学术链接：https://scholar.google.com/citations?hl=zh-CN&user=Bs6t1F0AAAAJ&view_op=list_works 维基百科：https://en.wikipedia.org/wiki/Semi 阅读全文
摘要：
使用 git clone --branch <tag_name> --single-branch <repository_url> 后，git tag 显示所有标签的原因是，尽管你只克隆了特定分支的内容，但默认情况下，Git 仍然会下载所有标签的引用。这些标签引用占用的空间很少，所以即使它们存在，也 阅读全文
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正在进行中： 1. CUDA编程基础入门系列 目前看完 25 节，期待更新 todolist: 1. c++图像算法CUDA加速：https://www.zhihu.com/column/c_1580469025410334720 高性能计算库 【1】ArrayFire, github 参考资料： 阅读全文
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安装好Ubuntu20.04后，在桌面的右上方弹出一个错误 未知错误："<calss 'KeyError'>"("The cache has no package named 'ubuntu-pro-client:amd64'") 这通常意味着您安装的软件包有未满足的依赖关系 直接安装依赖就可以解决 阅读全文
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我把一根网线分别连到了两台电脑的网口上，系统都是 ubuntu。可以使用这种方式把两台电脑连接起来，用来传输数据吗？ 可以的！ 1. 物理连接 使用网线直接将两台电脑的网口连接起来。 2. 配置静态 IP 地址 在每台电脑上配置静态 IP 地址。假设您使用的是 Ubuntu 系统。 现代 Linux 阅读全文
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1. 安装 docker 安装： https://www.cnblogs.com/odesey/p/18262624 拉取失败： https://www.cnblogs.com/odesey/p/18235889 免sudo 和使用 GPU： https://www.cnblogs.com/odes 阅读全文
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1. 相机颜色不正确 cd hik_camera_driver vim src/mvs_ros_pkg/src/grab_trigger_new.cpp nRet = MV_CC_GetImageForRGB(handle, pData, nBufSize, &stImageInfo, 1000); 阅读全文
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深度版双目相机，品牌：Pixel XYZ 实时输出双目原图+距离深度图。 系统 x86 ubuntu20.04， docker ubuntu 18.04 1. 供应商给的 catkin_ws 和 ptest 将两个压缩包解压，然后 copy 到 /root 下面 vim /etc/ld.so.con 阅读全文