摘要：
深度版双目相机，品牌：Pixel XYZ 实时输出双目原图+距离深度图。 系统 x86 ubuntu20.04， docker ubuntu 18.04 1. 供应商给的 catkin_ws 和 ptest 将两个压缩包解压，然后 copy 到 /root 下面 vim /etc/ld.so.con 阅读全文
摘要：
https://blog.csdn.net/KID_yuan/article/details/101272384 https://blog.csdn.net/weixin_53073284/article/details/125671358 ls /dev/video* //插上摄像头后打开终端查看 阅读全文
摘要：
习题：https://www.zhihu.com/column/c_1397376969814773760 https://github.com/gaoxiang12/slambook2 第二版书籍。 视频：https://www.bilibili.com/video/BV16t411g7FR/ h 阅读全文
摘要：
谈谈ncnn的设计理念和软件工程 ncnn/README.md 阅读全文
摘要：
参考：https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/#install-using-the-repository 首先，docker Engine 和 docker Desktop 是两个不同的东西，在 linux 上面，我们选择直接安装 docker E 阅读全文
摘要：
参考： https://www.techgrow.cn/posts/e173757f.html Ubuntu 18/19/20 通过 DKMS 安装 RTL8812AU 无线网卡驱动 https://github.com/gnab/rtl8812au 阅读全文
摘要：
docker 容器中： 终端1： 打开相机 docker exec -it d38 /bin/bash source ./devel/setup.bash roslaunch astra_camera astra_pro.launch 终端2： 打开 imu docker exec -it d38 阅读全文
摘要：
docker 容器中，当需要读取外接usb 设备，每次插拔 sub 设备，设备编号一直变化怎么办？这会影响程序的读取。因此每次创建容器时候，设备编号就固定在 容器中了。比如： 在容器中运行： root@h-pc:~/ros_ws# lsusb Bus 002 Device 002: ID 174c: 阅读全文
摘要：
参考链接：https://blog.csdn.net/weixin_45225720/article/details/114464244 1. 准备 docker 环境 docker pull hyeonjaegil/vins-mono docker run -it --privileged --n 阅读全文
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在 ros 中，我们可能有多个代码库，当然我们可以选择把它们放在一个工作空间下，我们也可以选择把它们放在不同的工作空间下，以防止冲突。比如，你有一个原始的代码库，你做了一些修改有了一个新的代码库，将这两个代码库放在一个 src 下，会导致冲突。所以下面我们重新创建了一个工作空间。 1. 创建和初始化 阅读全文