摘要:
谈谈ncnn的设计理念和软件工程 ncnn/README.md 阅读全文
摘要:
https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/#install-using-the-repository # 这一步需要使用代理才能成功 sudo curl -x http://127.0.0.1:7890 -fsSL https://download. 阅读全文
摘要:
参考: https://www.techgrow.cn/posts/e173757f.html Ubuntu 18/19/20 通过 DKMS 安装 RTL8812AU 无线网卡驱动 https://github.com/gnab/rtl8812au 阅读全文
摘要:
docker 容器中: 终端1: 打开相机 docker exec -it d38 /bin/bash source ./devel/setup.bash roslaunch astra_camera astra_pro.launch 终端2: 打开 imu docker exec -it d38 阅读全文
摘要:
docker 容器中,当需要读取外接usb 设备,每次插拔 sub 设备,设备编号一直变化怎么办?这会影响程序的读取。因此每次创建容器时候,设备编号就固定在 容器中了。比如: 在容器中运行: root@h-pc:~/ros_ws# lsusb Bus 002 Device 002: ID 174c: 阅读全文
摘要:
参考链接:https://blog.csdn.net/weixin_45225720/article/details/114464244 1. 准备 docker 环境 docker pull hyeonjaegil/vins-mono docker run -it --privileged --n 阅读全文
摘要:
在 ros 中,我们可能有多个代码库,当然我们可以选择把它们放在一个工作空间下,我们也可以选择把它们放在不同的工作空间下,以防止冲突。比如,你有一个原始的代码库,你做了一些修改有了一个新的代码库,将这两个代码库放在一个 src 下,会导致冲突。所以下面我们重新创建了一个工作空间。 1. 创建和初始化 阅读全文
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来源:https://www.bilibili.com/video/BV1284y197qi/ 代码:https://github.com/linyicheng1/LET-NET 论文:https://arxiv.org/pdf/2310.15655 作者知乎:https://www.zhihu.c 阅读全文
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https://gitlab.inria.fr/tangram/oa-slam https://blog.csdn.net/CV_Autobot/article/details/128168775 4.1 基于 ORB-SLAM2 (tracking, local mapping, loop clo 阅读全文
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docker 免 sudo https://blog.csdn.net/boling_cavalry/article/details/106590784 docker 无法使用 gpu --gpus all 报错:docker: Error response from daemon: could n 阅读全文