摘要：
1. 最优状态估计 情景1：假设一个一个比赛中，不同队伍的自动驾驶汽车使用 GPS 定位，在 100 种不同的地形上各行驶 1 公里。每次都尽可能停在终点。然后计算每只队伍的平均最终位置。 第一组输了：因为虽然方差小，但是偏差大。 第二组输了：因为偏差小，但是方差大 第三组赢了：偏差和方差都小 不能 阅读全文
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1. 为什么使用 Kalman Filters？ 1.1 什么是 Kalman Filters？ Kalman Filters 是一种优化估计算法。下面使用使用两个例子说明 Kalman Filters 的用处。 例子1： 用来说明： 在系统的状态无法直接被测量时候， Kalman Filters 阅读全文
摘要：
官方数据集说明：https://github.com/jin-s13/COCO-WholeBody 1. 如何预览 json 文件？ 使用 Vscode，右键 格式化文档即可。 2. 字段解读 2.1 关键字段之 "images" "images": [ { "license": 4, "file_ 阅读全文
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方法1 安装插件： Markdown All in One， Markdown Preview Enhanced， vscode-pdf(打开PDF文件)。 遇到错误： 错误提示：“princexml” is required to be installed. 解决：需要安装 prince sudo 阅读全文
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扬州慢 [宋] 姜夔(kuí) 淳熙丙申 至日，予过维扬。夜雪初霁，荠麦弥望。入其城，则四顾萧条，寒水自碧，暮色渐起，戍（shù）角悲吟。予怀怆然，感慨今昔，因自度此曲。千岩老人以为有《黍离》之悲也。 淮左名都，竹西佳处，解鞍少驻初程。过春风十里，尽荠麦青青。自胡马窥江去后，废池乔木，犹厌言兵。渐黄 阅读全文
扬州慢 [宋] 姜夔(kuí) 淳熙丙申 至日，予过维扬。夜雪初霁，荠麦弥望。入其城，则四顾萧条，寒水自碧，暮色渐起，戍（shù）角悲吟。予怀怆然，感慨今昔，因自度此曲。千岩老人以为有《黍离》之悲也。 淮左名都，竹西佳处，解鞍少驻初程。过春风十里，尽荠麦青青。自胡马窥江去后，废池乔木，犹厌言兵。渐黄 阅读全文
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报错信息： 加载 Web 视图时出错: Error: Could not register service workers: InvalidStateError: Failed to register a ServiceWorker: The document is in an invalid st 阅读全文
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前文回顾： 机器学习模型评价指标之混淆矩阵 机器学习模型评价指标之Accuracy、Precision、Recall、F-Score、P-R Curve、AUC、AP 和 mAP 1. 基本指标 1.1 True Positive Rate(TPR) $TPR = \frac{TP}{TP+FN}$ 阅读全文
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前文：https://www.cnblogs.com/odesey/p/16902836.html 介绍了混淆矩阵。本文旨在说明其他机器学习模型的评价指标。 1. 准确率（Accuracy-Acc） $Acc = \frac{TP+TN}{TP+TN+FP+FN}$ 显然，Acc 表示模型预测正确（ 阅读全文
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对于每一个做模型的人而言，如何评价一个模型的有多“好”是一件非常重要的事情。 In the field of machine learning and specifically the problem of statistical classification, a confusion matrix 阅读全文
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将博客园的 谷歌搜索改为 必应搜索 1.开通js权限（联系博客园工作人员） 2.在博客后台管理的 页首Html 代码中添加如下代码 <script src="https://files.cnblogs.com/files/wintertone/js02.js" type="text/javascri 阅读全文