2025年2月10日
视觉 slam 14讲 笔记
摘要： 1. 视觉里程计中的里程计怎么理解呢 在视觉里程计（Visual Odometry）中，“里程计”（Odometry）的概念可以理解为对物体（通常是移动机器人、车辆或飞行器等）在一段时间内所行走的路径和位移的测量和估计。 里程计的起源和传统含义 里程计一词最早来源于机械式里程表，它是一种安装在车辆上 阅读全文
posted @ 2025-02-10 10:14 Zenith_Hugh 阅读(35) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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