2025年2月8日

Real-time Scalable Dense Surfel Mapping 论文阅读

摘要：英文题目 Real-time Scalable Dense Surfel Mapping 中文名称实时可扩展密集表面建图发表时间 2019年9月10日平台 ICRA 2019 作者 Kaixuan Wang, Fei Gao and Shaojie Shen 邮箱 {kwangap, fgao 阅读全文

posted @ 2025-02-08 14:04 Zenith_Hugh 阅读(33) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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1. Re:AirSLAM中英对照
@川陀这是因为 nx 的docker是 arm 架构的才行你需要拉nvidia 的镜像...
--cold_moon
2. Re:AirSLAM中英对照
@cold_moon 大佬，你在NX上能部署成功吗，我现在在pc上面docker能用，但是NX上no image...
--川陀
3. Re:DPVO 论文解读
@Nemophilist^ 这些论文已经写的很清楚了吧...
--cold_moon
4. Re:AirSLAM中英对照
@川陀可以改为 rosbag 的方式...
--cold_moon
5. Re:DPVO 论文解读
博主可以具体讲下算子那部分吗，1D Temporal Convolution、SoftMax Aggregation、Transition Block，方便加v：13364021606，一起交流讨论吗...
--Nemophilist^

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