02 2025 档案

orbslam3_docker 实践 EuRoC 数据集

摘要：git clone https://github.com/jahaniam/orbslam3_docker.git cd orbslam3_docker ./download_dataset_sample.sh ├── Datasets │ └── EuRoC │ └── MH01 │ └── ma 阅读全文

posted @ 2025-02-27 14:10 Zenith_Hugh 阅读(8) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ubuntu sudo lshw 查看硬件信息

摘要：sudo apt update [sudo] x 的密码：命中:1 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu jammy InRelease 命中:2 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu jammy-updates InRelease 命中:3 阅读全文

posted @ 2025-02-18 22:38 Zenith_Hugh 阅读(12) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ubuntu 桌面不显示图标使用 tweak 解决

摘要：如果你在 Ubuntu 桌面上看不到图标，可以通过以下步骤使用 gnome-tweaks 工具来解决：打开终端，确保安装了 gnome-tweaks： sudo apt install gnome-tweaks 安装完成后，按 Alt + F2 并输入 gnome-tweaks 来打开 GNOME 阅读全文

posted @ 2025-02-15 09:42 Zenith_Hugh 阅读(77) 评论(0) 推荐(0) 编辑

视觉 slam 14讲笔记

摘要：1. 视觉里程计中的里程计怎么理解呢在视觉里程计（Visual Odometry）中，“里程计”（Odometry）的概念可以理解为对物体（通常是移动机器人、车辆或飞行器等）在一段时间内所行走的路径和位移的测量和估计。里程计的起源和传统含义里程计一词最早来源于机械式里程表，它是一种安装在车辆上阅读全文

posted @ 2025-02-10 10:14 Zenith_Hugh 阅读(35) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Real-time Scalable Dense Surfel Mapping 论文阅读

摘要：英文题目 Real-time Scalable Dense Surfel Mapping 中文名称实时可扩展密集表面建图发表时间 2019年9月10日平台 ICRA 2019 作者 Kaixuan Wang, Fei Gao and Shaojie Shen 邮箱 {kwangap, fgao 阅读全文

posted @ 2025-02-08 14:04 Zenith_Hugh 阅读(33) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Ubuntu20.04 私有化部署 Ollama + DeepSeek + Dify，构建你的专属私人 AI 助手

摘要：私有化部署 Ollama + DeepSeek + Dify，构建你的专属私人 AI 助手 https://zhuanlan.zhihu.com/p/21436538835 本机硬件： 1. 安装 Ollama： https://ollama.com/download curl -fsSL http 阅读全文

posted @ 2025-02-07 10:15 Zenith_Hugh 阅读(2063) 评论(0) 推荐(0) 编辑

具身智能

摘要：https://github.com/chenzomi12/AISystem/tree/main?tab=readme-ov-file https://github.com/TianxingChen/Embodied-AI-Guide https://www.techtarget.com/searc 阅读全文

posted @ 2025-02-05 14:57 Zenith_Hugh 阅读(19) 评论(0) 推荐(0) 编辑