01 2025 档案

ubuntu20.04 nvidia 驱动升级
摘要：硬件：3060 ubuntu20.04 在 Ubuntu 上通过 Clash 代理加速安装软件包的步骤如下： 设置系统代理 Clash 默认监听 127.0.0.1:7890，你需要将系统的 APT 配置为使用此代理。 编辑或创建 /etc/apt/apt.conf.d/95proxy 文件： su 阅读全文
posted @ 2025-01-19 23:33 Zenith_Hugh 阅读(237) 评论(0) 推荐(0)
论文翻译和阅读计划
摘要：[ ] \(D^{2}\) SLAM: Decentralized and Distributed Collaborative Visual-inertial SLAM System for Aerial Swarm 阅读全文
posted @ 2025-01-14 19:46 Zenith_Hugh 阅读(17) 评论(0) 推荐(0)
OmniNxt 调研
摘要：1. 资料 项目主页：https://hkust-aerial-robotics.github.io/OmniNxt/ 视频介绍：https://www.bilibili.com/video/BV1AK421Y7Vz OmniNxt 四目标定包录制流程: https://www.bilibili.c 阅读全文
posted @ 2025-01-10 20:25 Zenith_Hugh 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)
OmniNxt 论文阅读
摘要：来源： https://arxiv.org/html/2403.20085?_immersive_translate_auto_translate=1 标题： OmniNxt: A Fully Open-source and Compact Aerial Robot with Omnidirecti 阅读全文
posted @ 2025-01-10 19:04 Zenith_Hugh 阅读(324) 评论(0) 推荐(0)
容器技术资源清单
摘要：Docker镜像最佳实践：从1.2GB到10MB！ 为什么程序员都应该学用容器技术 使用 Docker Buildx 构建多种系统架构镜像 阅读全文
posted @ 2025-01-10 09:18 Zenith_Hugh 阅读(9) 评论(0) 推荐(0)
git clone 失败
摘要：fatal: 远端意外挂断了5/9623), 118.98 MiB | 1.10 MiB/s fatal: 过早的文件结束符（EOF） fatal: index-pack 失败 方法1：使用 ssh 协议 git clone git@xxx.xxx.git 方法2： 由于缓冲区大小不足，Git 有时 阅读全文
posted @ 2025-01-07 16:53 Zenith_Hugh 阅读(52) 评论(0) 推荐(0)
近期有趣项目
摘要：近期有趣项目 阅读全文
posted @ 2025-01-07 14:36 Zenith_Hugh 阅读(77) 评论(0) 推荐(0)
ubuntu20.04 蓝牙突然无法打开
摘要：sudo rmmod btusb sudo modprobe btusb 两个命令用于管理Linux系统中的蓝牙USB模块(btusb)。以下是它们的作用： sudo rmmod btusb：卸载(btusb)模块，从内核中移除蓝牙USB驱动程序。使用这个命令后，系统将无法识别和使用通过USB连接的 阅读全文
posted @ 2025-01-04 10:08 Zenith_Hugh 阅读(242) 评论(0) 推荐(0)