01 2025 档案

ubuntu20.04 nvidia 驱动升级

摘要：硬件：3060 ubuntu20.04 在 Ubuntu 上通过 Clash 代理加速安装软件包的步骤如下：设置系统代理 Clash 默认监听 127.0.0.1:7890，你需要将系统的 APT 配置为使用此代理。编辑或创建 /etc/apt/apt.conf.d/95proxy 文件： su 阅读全文

posted @ 2025-01-19 23:33 Zenith_Hugh 阅读(49) 评论(0) 推荐(0) 编辑

论文翻译和阅读计划

摘要：[ ] \(D^{2}\) SLAM: Decentralized and Distributed Collaborative Visual-inertial SLAM System for Aerial Swarm 阅读全文

posted @ 2025-01-14 19:46 Zenith_Hugh 阅读(9) 评论(0) 推荐(0) 编辑

OmniNxt 论文阅读

摘要：来源： https://arxiv.org/html/2403.20085?_immersive_translate_auto_translate=1 标题： OmniNxt: A Fully Open-source and Compact Aerial Robot with Omnidirecti 阅读全文

posted @ 2025-01-10 19:04 Zenith_Hugh 阅读(99) 评论(0) 推荐(0) 编辑

容器技术资源清单

摘要：Docker镜像最佳实践：从1.2GB到10MB！为什么程序员都应该学用容器技术使用 Docker Buildx 构建多种系统架构镜像阅读全文

posted @ 2025-01-10 09:18 Zenith_Hugh 阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑

git clone 失败

摘要：fatal: 远端意外挂断了5/9623), 118.98 MiB | 1.10 MiB/s fatal: 过早的文件结束符（EOF） fatal: index-pack 失败方法1：使用 ssh 协议 git clone git@xxx.xxx.git 方法2：由于缓冲区大小不足，Git 有时阅读全文

posted @ 2025-01-07 16:53 Zenith_Hugh 阅读(14) 评论(0) 推荐(0) 编辑

近期有趣项目

摘要：1. 动态物体剔除的无人机 3DGS-DroneSplat 视频：无人机 3DGS-DroneSplat 项目页： https://dronesplat.github.io/ 2. SuperPoint SuperGlue TensorRT https://github.com/lacie-life 阅读全文

posted @ 2025-01-07 14:36 Zenith_Hugh 阅读(32) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ubuntu20.04 蓝牙突然无法打开

摘要：sudo rmmod btusb sudo modprobe btusb 两个命令用于管理Linux系统中的蓝牙USB模块(btusb)。以下是它们的作用： sudo rmmod btusb：卸载(btusb)模块，从内核中移除蓝牙USB驱动程序。使用这个命令后，系统将无法识别和使用通过USB连接的阅读全文

posted @ 2025-01-04 10:08 Zenith_Hugh 阅读(44) 评论(0) 推荐(0) 编辑