2024年10月9日
slam 14 讲之特征点和特征匹配
摘要： 前言 视觉SLAM主要分为视觉前端和优化后端。前端也称为视觉里程计（VO）。它根据相邻图像的信息估计出粗略的相机运动，给后端提供较好的初始值。 VO的实现方法分类： 特征点法（提取特征），主流，成熟。运行稳定，对光照、动态物体不敏感。 直接法（不提特征） 在本讲中，我们将从特征点法入手，学习如何提取 阅读全文
posted @ 2024-10-09 10:26 cold_moon 阅读(282) 评论(0) 推荐(0) 编辑