10 2024 档案

eigen3 编译报错

摘要：错误信息： /usr/include/eigen3/unsupported/Eigen/CXX11/src/util/EmulateArray.h:254:30: error: redeclared with 1 template parameter 254 | template <typename 阅读全文

posted @ 2024-10-30 17:31 Zenith_Hugh 阅读(124) 评论(0) 推荐(0) 编辑

IC-GVINS: A Robust, Real-Time, INS-Centric GNSS-Visual-Inertial Navigation System

摘要：IC-GVINS: A Robust, Real-Time, INS-Centric GNSS-Visual-Inertial Navigation System IC-GVINS:一种稳健的实时以惯性导航系统为中心的全球导航卫星系统视觉惯性导航系统 Xiaoji Niu $ {}^{\circle 阅读全文

posted @ 2024-10-29 18:20 Zenith_Hugh 阅读(151) 评论(0) 推荐(0) 编辑

vins-fusion gpu， docker， opencv4.5.4(cuda) 复现

摘要：代码：https://gitee.com/zheng-yongjie/vins-fusion-gpu-cv4?skip_mobile=true 硬件： jetson xavier nx，系统 20.04 nvcc -V 可查看cuda版本本文在docker里面复现 1. opencv cuda 阅读全文

posted @ 2024-10-29 11:38 Zenith_Hugh 阅读(69) 评论(0) 推荐(0) 编辑

opencv 与 cv_bridge 版本的兼容问题

摘要：ubuntu 20.04 安装的ros 为 noetic，opencv 版本默认为 4.2，如果我们安装了别的版本的 opencv 就需要重新编译 cv_bridge。 git clone https://github.com/ros-perception/vision_opencv.git cd 阅读全文

posted @ 2024-10-25 17:43 Zenith_Hugh 阅读(197) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ubuntu 由于插拔移动硬盘导致无法挂载

摘要：如果之前可以使用，但拔出后再连接就无法挂载了，可以尝试以下步骤：检查硬盘状态：运行 sudo fdisk -l 或 lsblk 命令，确认系统是否识别到了硬盘。文件系统检查：如果是 NTFS 格式，可以使用 ntfsfix 来修复。首先，确保安装了 ntfs-3g：sudo apt-get i 阅读全文

posted @ 2024-10-12 20:03 Zenith_Hugh 阅读(910) 评论(0) 推荐(0) 编辑

linux 命令行中重定向的使用

摘要：问题1： > output.txt & 什么意思？在 Linux 中，command > output.txt & 是将命令的标准输出重定向到文件并将该命令放入后台执行的组合操作。各部分解释： command > output.txt：将命令的标准输出（stdout）重定向到 output.tx 阅读全文

posted @ 2024-10-10 11:00 Zenith_Hugh 阅读(126) 评论(0) 推荐(0) 编辑

slam 14 讲之特征点和特征匹配

摘要：前言视觉SLAM主要分为视觉前端和优化后端。前端也称为视觉里程计（VO）。它根据相邻图像的信息估计出粗略的相机运动，给后端提供较好的初始值。 VO的实现方法分类：特征点法（提取特征），主流，成熟。运行稳定，对光照、动态物体不敏感。直接法（不提特征）在本讲中，我们将从特征点法入手，学习如何提取阅读全文

posted @ 2024-10-09 10:26 Zenith_Hugh 阅读(506) 评论(0) 推荐(0) 编辑