09 2024 档案

摘要:不显示图标 问题:需要在 优化 app 里面设置图标为默认 字体混乱问题: 把字体设置为 中等。 经过验证,再挂起就不会有问题了。 阅读全文
posted @ 2024-09-25 09:14 Zenith_Hugh 阅读(18) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:vscode 打不开,没有任何反应 解决:版本降级安装 1.65.2 参考:https://blog.csdn.net/Notabey/article/details/134089775 阅读全文
posted @ 2024-09-24 10:30 Zenith_Hugh 阅读(12) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:DPVO 精读和代码解读DPVO 论文解读 阅读全文
posted @ 2024-09-20 09:11 Zenith_Hugh 阅读(129) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:title: SEA-RAFT 中英对照 author: yzhu date: 2024-09-02 13:50:00 +0800 categories: [论文阅读] tags: [光流] render_with_liquid: false math: true 英文题目 SEA-RAFT: Si 阅读全文
posted @ 2024-09-20 09:11 Zenith_Hugh 阅读(119) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:In particular, the camera pose predictions from visual SLAM enable one to easily ground multiple single-image predictions in a global reference frame. 阅读全文
posted @ 2024-09-20 09:09 Zenith_Hugh 阅读(42) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:Jekyll 4.2.0 Please append --trace to the serve command for any additional information or backtrace. 这是因为 webrick 不再是 Ruby 3.0 中的捆绑 gem,我们需要手动添加 webri 阅读全文
posted @ 2024-09-14 18:22 Zenith_Hugh 阅读(26) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:问题:我在 github 找不到 我评论的问题 解决: 在搜素框直接:is:issue involves:用户名 选择最近更新,就可以看到最近 你评论的 issue 了。 阅读全文
posted @ 2024-09-14 18:15 Zenith_Hugh 阅读(63) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:基础知识 How to implement visual SLAM ? Introduction to Visual SLAM vslam study Visual SLAM Tutorial--CMU The Basics about Bundle Adjustment Prof. Dr. Cyr 阅读全文
posted @ 2024-09-13 16:44 Zenith_Hugh 阅读(13) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:DPVO 论文解读1. 总结下这篇论文 The paper titled "Deep Patch Visual Odometry (DPVO)" presents a new deep learning-based system for monocular visual odometry (VO), which es 阅读全文
posted @ 2024-09-12 11:59 Zenith_Hugh 阅读(386) 评论(2) 推荐(0) 编辑
摘要:在 SLAM(同步定位与地图构建)中,逆深度 是指深度的倒数。深度表示从相机到物体的距离,而逆深度则是这个距离的倒数,即: \[\text{逆深度} = \frac{1}{\text{深度}} \]逆深度的概念 深度:在计算机视觉中,深度通常是指从摄像头或传感器到某个物体表面的距离,即点的三维坐标中 阅读全文
posted @ 2024-09-11 15:32 Zenith_Hugh 阅读(195) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:来自:https://github.com/princeton-vl/DPVO/blob/c0c5a104c9c58663aa9be62c3f125d5b52874f3e/dpvo/altcorr/correlation.py#L33 class PatchLayer(torch.autograd. 阅读全文
posted @ 2024-09-11 15:14 Zenith_Hugh 阅读(132) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:Question pytorch 中定义的神经网络类的 __init__() 中,经常定义 super(类名, self).__init__(), 解释下这句话。比如: class TestNN(nn.Module): # 初始化函数 def __init__(self, parm1, ...): 阅读全文
posted @ 2024-09-10 16:51 Zenith_Hugh 阅读(224) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:Question from multiprocessing import Process, Queue 解释下这个多进程 Answer from multiprocessing import Process, Queue 是用于多进程处理的模块。 详细解释 多进程:multiprocessing 模 阅读全文
posted @ 2024-09-06 15:11 Zenith_Hugh 阅读(113) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:docker pull nvcr.io/nvidia/tensorrt:22.12-py3 docker run -it --privileged --network host --gpus all \ -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix \ -e DISPLAY \ 阅读全文
posted @ 2024-09-06 01:13 Zenith_Hugh 阅读(42) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:问题1 :docker rmi 39c9feab7ab6 Error response from daemon: conflict: unable to delete 39c9feab7ab6 (cannot be forced) - image has dependent child images 阅读全文
posted @ 2024-09-04 15:23 Zenith_Hugh 阅读(398) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:英文题目 RAFT: Recurrent All-Pairs Field Transforms for Optical Flow 中文名称 RAFT:用于光流的 Recurrent All-Pairs Field Transforms 发表时间 2020年3月26日 平台 ECCV 2020 Bes 阅读全文
posted @ 2024-09-02 13:55 Zenith_Hugh 阅读(104) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:50 个适合所有人的 2024 款最佳 Ubuntu 应用程序 A list of the best Ubuntu apps for everybody (fresh list of 2024). 适合所有人的最佳 Ubuntu 应用程序列表(2024 年新列表)。 Ubuntu 是一种流行的 Li 阅读全文
posted @ 2024-09-01 23:20 Zenith_Hugh 阅读(3189) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:问题1:GNOME 是什么? GNOME 是一个自由且开放源代码的桌面环境,广泛用于基于 Linux 和其他类 Unix 操作系统的计算机上。GNOME(GNU Network Object Model Environment)的设计目标是提供一个简单、易于使用且现代化的用户界面,让用户能够轻松管理 阅读全文
posted @ 2024-09-01 21:54 Zenith_Hugh 阅读(109) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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