08 2024 档案
摘要：代码库：https://github.com/USTC-AIS-Lab/RAFT-VINS/tree/main 1. 寻找基础镜像 https://catalog.ngc.nvidia.com/orgs/nvidia/containers/tensorrt/layers 这里我们查看 tensorr
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摘要：libtorch 的 Pre-CXX11 ABI 和 CXX11 ABI 版本主要区别在于它们使用的 C++ ABI（Application Binary Interface）。ABI 定义了编译后的二进制文件在不同模块之间的接口。C++11 引入了一些新的语言特性，导致 ABI 发生变化，因此有两
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摘要：前文： https://www.cnblogs.com/odesey/p/18381407 1. jetson 和 x86 交叉编译 在 https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3541 下载：Bootlin Toolchain gcc
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摘要：问题1： reserve 函数 是什么？ reserve 是 C++ 标准库中 std::vector 类的一个成员函数，用于预留一定数量的内存空间，以避免在向量增长时频繁进行内存分配和复制操作，从而提高性能。 具体来说，reserve(n) 会为向量预留至少 n 个元素的内存空间，但不会改变向量的
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摘要：问题1： ros 的 catkin_make 和 cmake + make 区别是什么？ catkin_make 和 cmake + make 都是用于构建 ROS 工作空间中的工具，但它们有不同的目的和用法。以下是两者的主要区别： 1. catkin_make: 用途: 专为 ROS 工作空间设计
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摘要：https://hub.docker.com/_/ros/tags?page=&page_size=&ordering=&name=noetic 1. 启动容器： docker pull ros:noetic-perception-focal docker run -it --env DISPLAY
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摘要：在 Ubuntu（或大多数 Linux 系统）上，安装软件时，会将不同类型的文件放置到特定的目录中。这些目录都有明确的用途，以便系统和开发者能够轻松找到它们。以下是一些常见的目录及其含义： 1. /include 或 /usr/include 含义: 存放头文件（header files），通常以
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摘要：sudo apt update 报错： 错误:12 https://nvidia.github.io/nvidia-container-runtime/stable/ubuntu18.04/amd64 Release Could not handshake: Error in the pull fu
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摘要：在 Markdown 中，要在一篇文章的某个位置插入一个可以直接跳转到的链接，你可以使用锚点链接。具体步骤如下： 1. 在目标位置创建一个锚点 你可以使用标题或者手动创建一个自定义锚点。Markdown 会自动为标题生成 ID，你可以直接链接到标题，或者手动创建一个带有 ID 的锚点。 方法 1:
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摘要：title: LET-NET 中英对照 author: yzhu date: 2024-08-22 21:10:00 +0800 categories: [论文阅读] tags: [特征检测] render_with_liquid: false math: true Breaking of brig
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摘要：问题1： linux 中| grep 是啥意思 在 Linux 中，| 是管道符（pipe），而 grep 是一个用于文本搜索的命令。它们通常一起使用，以从一个命令的输出中筛选出包含特定模式的行。 1. 管道符（|） 管道符 | 用于将一个命令的标准输出（stdout）传递到另一个命令的标准输入（s
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摘要：1. 使用 SDK Manager 刷机到 nvme 硬件连接 usb 连接主机， 连接显示屏 选择 nvme 即可。 开机 esc 进入设置 boot 启动顺序即可。 2. 输入法谷歌拼音 https://blog.csdn.net/kids_budong_c/article/details/12
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摘要：title: chirpy github 博客搭建-ubuntu20.04 author: cotes date: 2024-08-16 11:50:00 +0800 categories: [博客] tags: [写作] render_with_liquid: false https://chir
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摘要：来自：https://github.com/sair-lab/AirSLAM AirSLAM: An Efficient and Illumination-Robust Point-Line Visual SLAM System AirSLAM：一种高效且对光照鲁棒的点线视觉SLAM系统 Kuan
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摘要：LocoTrack，这是一个为跨视频序列跟踪任意点（TAP）任务设计的高准确度和高效率模型
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摘要：英文题目 SchurVINS: Schur Complement-Based Lightweight Visual Inertial Navigation System 中文名称 SchurVINS：基于Schur补的轻量级视觉惯性导航系统 发表时间 2023年12月4日 平台 CVPR 2024
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摘要：Llama 3.1论文中英对照
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摘要：需求： ubutnu20.04 连接网线，使用 wifi 来共享网络。 参考：https://www.cnblogs.com/mediocreWorld/p/16000916.html 需求： 电脑1（ ubutnu20.04） 通过有线连接网络，并且自带 wifi 可以开启热点。 电脑2（ ubu
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摘要：1. 首先是硬件： 配置1: cpu: 12600kf pdd 盒装 1040 gpu: 3060 12g 咸鱼 1600 主板：华擎 z690 pg4 d5 pdd 760 内存：阿斯加特海拉DDR5 6400 16*2 pdd 603 固态：长江存储 Ti600 1T pdd 434 机箱：先马
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