摘要：
docker 容器中： 终端1： 打开相机 docker exec -it d38 /bin/bash source ./devel/setup.bash roslaunch astra_camera astra_pro.launch 终端2： 打开 imu docker exec -it d38 阅读全文
摘要：
docker 容器中，当需要读取外接usb 设备，每次插拔 sub 设备，设备编号一直变化怎么办？这会影响程序的读取。因此每次创建容器时候，设备编号就固定在 容器中了。比如： 在容器中运行： root@h-pc:~/ros_ws# lsusb Bus 002 Device 002: ID 174c: 阅读全文