05 2024 档案

VOOM 阅读笔记和复现，采用 opencv4

摘要：论文阅读原始题目 VOOM: Robust Visual Object Odometry and Mapping using Hierarchical Landmarks 中文名称使用分层landmarks 的 Robust 视觉目标里程计和建图发表时间 2024 年 2 月 21 日平台阅读全文

posted @ 2024-05-27 19:54 Zenith_Hugh 阅读(121) 评论(0) 推荐(0) 编辑

linux下查看主板支持内存槽的数量和内存的详细信息

摘要：1、查看内存槽数、那个槽位插了内存，大小是多少 dmidecode | grep -P -A5 "Memory\s+Device" | grep Size|grep -v Range 2、查看最大支持内存数 dmidecode|grep -P 'Maximum\s+Capacity' 3、查看槽位上阅读全文

posted @ 2024-05-27 14:52 Zenith_Hugh 阅读(975) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Linux C++ IDE

摘要：在 linux 下开发 C++ 一般使用 cmake ,而我们也需要一个 IDE 来提高开发效率，之前使用过 VSCode ，这个需要装各种插件进行许多配置才能成为一个真正的 IDE, 后来知道了 Clion 是一个更好的选择。那么我们怎么使用呢？官网下载安装包，可以试用一个月，然后我们可以去淘阅读全文

posted @ 2024-05-23 13:56 Zenith_Hugh 阅读(372) 评论(0) 推荐(0) 编辑