01 2024 档案

摘要:https://developer.aliyun.com/mirror/ https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/ 修改 sudo vim /etc/apt/sources.list sudo apt-get update 阅读全文
posted @ 2024-01-31 16:13 Zenith_Hugh 阅读(11) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:hdmi 显示器接的是主板的 hdmi 接口,但是显示器没有声音。 在 ubuntu 的设置--声音选择 hdmi 输出并没有起作用。 解决: sudo apt install pavucontrol 选择 hdmi 输出。 阅读全文
posted @ 2024-01-21 20:57 Zenith_Hugh 阅读(351) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:方法一: 通过 /usr/share/X11/xkb/keycodes/evdev 直接改(不推荐) 参考:https://blog.csdn.net/L141210113/article/details/106616629 方法二: 使用 xmodmap工具(推荐) 参考:https://www. 阅读全文
posted @ 2024-01-21 15:42 Zenith_Hugh 阅读(122) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:opencv3和opencv4的版本 问题: opencv3和opencv4的版本切换:https://blog.csdn.net/weixin_45807759/article/details/129099042 ‘CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH’ was not declared 阅读全文
posted @ 2024-01-19 09:48 Zenith_Hugh 阅读(36) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:1. 注释 批量取消注释: :起始行号,结束行号s/^注释符//g 批量添加注释: :起始行号,结束行号s/^/注释符/g 持续更新 阅读全文
posted @ 2024-01-17 11:49 Zenith_Hugh 阅读(8) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:实践笔记,参考:https://blog.csdn.net/qq_44998513/article/details/133768756 ROS教程 一、前言 本文主要介绍如何将 Jetson AGX Orin 作为自主无人机的机载电脑,因此需要 ROS 操作系统来实现各个模块的衔接,ROS 支持在L 阅读全文
posted @ 2024-01-16 16:44 Zenith_Hugh 阅读(135) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:1. agx orin 开发环境的搭建 1. agx orin 使用 sdk manager 刷机 请参考: https://qymj5fptm1.feishu.cn/wiki/Fj02wctLrie95SkJoFocV2V3nrc?from=from_copylink 将agx orin 刷机为 阅读全文
posted @ 2024-01-15 15:31 Zenith_Hugh 阅读(94) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:参考: https://docs.opencv.org/4.x/d7/d9f/tutorial_linux_install.html Build with opencv_contrib # 1. Install minimal prerequisites, libgtk2.0-dev pkg-con 阅读全文
posted @ 2024-01-12 10:10 Zenith_Hugh 阅读(1803) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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