01 2024 档案
摘要:https://developer.aliyun.com/mirror/ https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/ 修改 sudo vim /etc/apt/sources.list sudo apt-get update
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摘要:hdmi 显示器接的是主板的 hdmi 接口,但是显示器没有声音。 在 ubuntu 的设置--声音选择 hdmi 输出并没有起作用。 解决: sudo apt install pavucontrol 选择 hdmi 输出。
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摘要:方法一: 通过 /usr/share/X11/xkb/keycodes/evdev 直接改(不推荐) 参考:https://blog.csdn.net/L141210113/article/details/106616629 方法二: 使用 xmodmap工具(推荐) 参考:https://www.
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摘要:opencv3和opencv4的版本 问题: opencv3和opencv4的版本切换:https://blog.csdn.net/weixin_45807759/article/details/129099042 ‘CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH’ was not declared
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摘要:1. 注释 批量取消注释: :起始行号,结束行号s/^注释符//g 批量添加注释: :起始行号,结束行号s/^/注释符/g 持续更新
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摘要:实践笔记,参考:https://blog.csdn.net/qq_44998513/article/details/133768756 ROS教程 一、前言 本文主要介绍如何将 Jetson AGX Orin 作为自主无人机的机载电脑,因此需要 ROS 操作系统来实现各个模块的衔接,ROS 支持在L
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摘要:1. agx orin 开发环境的搭建 1. agx orin 使用 sdk manager 刷机 请参考: https://qymj5fptm1.feishu.cn/wiki/Fj02wctLrie95SkJoFocV2V3nrc?from=from_copylink 将agx orin 刷机为
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摘要:参考: https://docs.opencv.org/4.x/d7/d9f/tutorial_linux_install.html Build with opencv_contrib # 1. Install minimal prerequisites, libgtk2.0-dev pkg-con
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