2022年12月4日
卡尔曼滤波之最优状态估计和最优状态估计算法
摘要： 1. 最优状态估计 情景1：假设一个一个比赛中，不同队伍的自动驾驶汽车使用 GPS 定位，在 100 种不同的地形上各行驶 1 公里。每次都尽可能停在终点。然后计算每只队伍的平均最终位置。 第一组输了：因为虽然方差小，但是偏差大。 第二组输了：因为偏差小，但是方差大 第三组赢了：偏差和方差都小 不能 阅读全文
posted @ 2022-12-04 21:10 cold_moon 阅读(366) 评论(0) 推荐(0) 编辑