2022年12月2日
卡尔曼滤波之基本概念和状态观测器
摘要： 1. 为什么使用 Kalman Filters？ 1.1 什么是 Kalman Filters？ Kalman Filters 是一种优化估计算法。下面使用使用两个例子说明 Kalman Filters 的用处。 例子1： 用来说明： 在系统的状态无法直接被测量时候， Kalman Filters 阅读全文
posted @ 2022-12-02 01:49 cold_moon 阅读(878) 评论(0) 推荐(0) 编辑