12 2022 档案
摘要:slides: https://c.d2l.ai/stanford-cs329p/_static/pdfs/cs329p_slides_7_2.pdf 视频:https://www.bilibili.com/video/BV13g411N7xy/?spm_id_from=333.999.0.0&vd
阅读全文
摘要:1. 配置环境 参考文档:https://mmclassification.readthedocs.io/zh_CN/dev-1.x/get_started.html git clone -b 1.x https://github.com/open-mmlab/mmclassification.gi
阅读全文
摘要:参考: https://blog.csdn.net/Wuli_jiejie/article/details/98342731 点击调试中打开配置选项 比如: .vscode/launch.json: 加入 "args": [ "--source", "0", ],
阅读全文
摘要:model.eval() 负责改变batchnorm、dropout的工作方式,如在eval()模式下,dropout是不工作的。 torch.no_grad() 负责关掉梯度计算,节省eval的时间。 只进行inference时,model.eval() 是必须使用的,否则会影响结果准确性。 而
阅读全文
摘要:代码: import pandas as pd import glob target_path = 'Dataset/target.csv' cat_list = glob.glob('Dataset/cat/*csv') for index, cat_csv in enumerate(cat_li
阅读全文
摘要:当我们做一个分类问题时,比如手写数字识别,识别的是 0-9 几种数字。前提是给的就是 0-9 的测试样本,那我们如果给模型一个手写的 x ,显然它依旧会把 x 归为 0-9 的某个类别,可能还会输出一个较大的概率。 那我们训练机器学习时候怎么做的呢?首先,我们收集这 10 类的样本,使用有监督学习的
阅读全文
摘要:百度产品: 1. 手势识别 24种常见手势。 1)上述24类以外的其他手势会划分到other类,其实就是啥都不显示。 2)除识别手势外,若图像中检测到人脸,会同时返回人脸框位置。 应用的技术分析: 手部检测(单手或双手)、人脸检测、检测到手部后对手进行 2D CNN 分类。 参考:https://c
阅读全文
摘要:#### 1. 推理脚本参数解析 脚本位置:https://github.com/ultralytics/yolov5/blob/master/detect.py 本文目的:通过学习该脚本,让我们可以自己编写别的项目的推理脚本。 主函数: if __name__ == "__main__": # 定
阅读全文
摘要:1. 配置环境 参考:https://mmpose.readthedocs.io/zh_CN/latest/install.html 第 1 步 使用 MIM 安装 MMCV pip install -U openmim -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/si
阅读全文
摘要:修改当前用户的密码: sudo passwd 你的用户名 0. 环境说明: 假设本机为 A,为 Windows 系统。远程服务器 B 为 Linux 系统。 1. 本机 A 安装 ssh 可以使用 ssh -V 查看是否安装成功。 2. 本机 A 的 VSCode 安装 remote develop
阅读全文
摘要:1. 最优状态估计 情景1:假设一个一个比赛中,不同队伍的自动驾驶汽车使用 GPS 定位,在 100 种不同的地形上各行驶 1 公里。每次都尽可能停在终点。然后计算每只队伍的平均最终位置。 第一组输了:因为虽然方差小,但是偏差大。 第二组输了:因为偏差小,但是方差大 第三组赢了:偏差和方差都小 不能
阅读全文
摘要:1. 为什么使用 Kalman Filters? 1.1 什么是 Kalman Filters? Kalman Filters 是一种优化估计算法。下面使用使用两个例子说明 Kalman Filters 的用处。 例子1: 用来说明: 在系统的状态无法直接被测量时候, Kalman Filters
阅读全文