ubuntu 20.04 安装 docker 以及打包容器，环境迁移

参考：https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/#install-using-the-repository

首先，docker Engine 和 docker Desktop 是两个不同的东西，在 linux 上面，我们选择直接安装 docker Engine，当然下文也写了怎么在 linux 上安装 docker Desktop。

1. 安装 docker Engine

# 这一步需要使用代理才能成功
sudo curl -x http://127.0.0.1:7890 -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg -o /etc/apt/keyrings/docker.asc

# Add the repository to Apt sources:
echo \
  "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/etc/apt/keyrings/docker.asc] https://download.docker.com/linux/ubuntu \
  $(. /etc/os-release && echo "$VERSION_CODENAME") stable" | \
  sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null
sudo apt-get update

失败：

Err:7 https://download.docker.com/linux/ubuntu focal InRelease
Could not connect to download.docker.com:443 (2a03:2880:f129:83:face:b00c:0:25de), connection timed out Could not connect to download.docker.com:443 (179.60.193.16), connection timed out
Fetched 2,910 B in 36s (81 B/s)
Reading package lists... Done
W: Failed to fetch https://download.docker.com/linux/ubuntu/dists/focal/InRelease Could not connect to download.docker.com:443 (2a03:2880:f129:83:face:b00c:0:25de), connection timed out Could not connect to download.docker.com:443 (179.60.193.16), connection timed out
W: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead.

我已经开启了代理，还是失败。

测试能不能连接上 Docker 的服务器：

curl -x http://127.0.0.1:7890 -I https://download.docker.com

HTTP/1.1 200 Connection established
HTTP/2 200
content-type: text/html
content-length: 223
date: Fri, 21 Jun 2024 11:21:25 GMT
last-modified: Fri, 21 Jun 2024 11:11:17 GMT
etag: "5a2449544577bdf952c47cdc248220b4"
server: AmazonS3
x-cache: Hit from cloudfront
via: 1.1 7110543e95ede37ef1cea5dbc0cc94a4.cloudfront.net (CloudFront)
x-amz-cf-pop: HKG54-C1
x-amz-cf-id: ZNtewk2gzVHfFsAibNf2Y-8N0_y2OWHQ5tIKHvmLuFX5hj5KbsDwwg==
age: 83765

从 curl 的输出可以看出，通过代理成功连接到了 Docker 的服务器，说明代理配置是正确的。

接下来我们需要确保 APT 也能使用代理并成功连接到服务器。

配置 APT 使用代理:

确保 APT 使用了正确的代理设置。编辑或创建 /etc/apt/apt.conf 文件：

sudo vim /etc/apt/apt.conf

添加以下内容：

Acquire::http::Proxy "http://127.0.0.1:7890";
Acquire::https::Proxy "http://127.0.0.1:7890";

保存并退出。

再次尝试更新和安装 Docker
现在尝试更新 APT 并安装 Docker：

sudo apt update # 成功
sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io docker-buildx-plugin docker-compose-plugin

Verify that the Docker Engine installation is successful by running the hello-world image.

sudo docker run hello-world

如果失败：https://www.cnblogs.com/odesey/p/18235889

使用魔法：

sudo mkdir -p /etc/systemd/system/docker.service.d
sudo tee /etc/systemd/system/docker.service.d/http-proxy.conf <<-'EOF'
[Service]
Environment="HTTP_PROXY=http://127.0.0.1:7890/" 
Environment="HTTPS_PROXY=http://127.0.0.1:7890/"
Environment="NO_PROXY=localhost,127.0.0.1"
EOF

我草！这里大坑。如果是这么写，你发现有的还是不行。你得再生成一个才行。

sudo mkdir -p /etc/systemd/system/docker.service.d
sudo tee /etc/systemd/system/docker.service.d/https-proxy.conf <<-'EOF'
[Service]
Environment="HTTP_PROXY=http://127.0.0.1:7890/" 
Environment="HTTPS_PROXY=http://127.0.0.1:7890/"
Environment="NO_PROXY=localhost,127.0.0.1"
EOF

重新加载并重启 Docker 服务和测试：

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart docker

sudo docker run hello-world # 再次运行成功

Unable to find image 'hello-world:latest' locally
latest: Pulling from library/hello-world
c1ec31eb5944: Pull complete
Digest: sha256:94323f3e5e09a8b9515d74337010375a456c909543e1ff1538f5116d38ab3989
Status: Downloaded newer image for hello-world:latest

我们成功了！

2. docker 容器打包为镜像、以及迁移到另外一台电脑

参考：https://developer.aliyun.com/article/945941

2.1 `docker commit` 从容器创建镜像

docker commit [OPTIONS] CONTAINER [REPOSITORY[:TAG]]

[OPTIONS]：
	-a :提交的镜像作者；
	-c :使用Dockerfile指令来创建镜像；
	-m :提交时的说明文字；
	-p :在commit时，将容器暂停

实例：

docker ps
# 停止容器：
docker stop d38b0bf9da51
docker commit -a "h" -m "vins-mono-melodic" d38b0bf9da51  vins-mono-melodic:v1
# 稍作等待

2.2 镜像迁移

docker save -o vins-mono-melodic.tar vins-mono-melodic:v1

然后我们需要把该镜像 copy 到另外一台机器上面。我们为了传输的更快，使用网络直接连接两台电脑。

参考：https://www.cnblogs.com/odesey/p/18306819

在另外一台电脑上面：

docker load -i vins-mono-melodic.tar 

docker run -it --privileged     --network host  --gpus all \
-v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix   \
-e DISPLAY -e NVIDIA_VISIBLE_DEVICES=all   \
-e NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES=all   \
-e FASTRTPS_DEFAULT_PROFILES_FILE=/usr/local/share/middleware_profiles/rtps_udp_profile.xml   \
--device-cgroup-rule='c 189:* rmw'  \
--device=/dev/bus/usb \
-v /dev/\*:/dev/\*       \
-v /etc/localtime:/etc/localtime:ro       \
-v ~/.Xauthority:/root/.Xauthority:rw   \
-v ~/docker_workspace:/workspace      \
--name vins-mono-melodic      \
vins-mono-melodic:v1     /bin/bash

我们把用到的代码和数据在宿主机中放到：~/docker_workspace，那么在容器内的 /workspace 就可以找到这些代码。

宿主机：

xhost +local:docker

如果你只希望 xhost +local:docker 在开机时执行，而不是每次打开终端时执行，可以通过以下方法将命令配置为开机启动。

方法 1: 使用 ~/.xprofile 或 ~/.xinitrc 文件
这是一个常见的方法，可以在 X11 会话启动时自动执行命令。

编辑 ~/.xprofile 或 ~/.xinitrc 文件: (我用的后者)

如果这些文件不存在，你可以创建它们。然后在文件中添加以下内容：

xhost +local:docker

保存并关闭文件。

这样，每次你登录到图形界面（X11 会话）时，xhost +local:docker 就会自动执行。

在容器中：

cp -r /root/vins_ws /workspace/
rm -r build  devel
catkin_make

vins-mono:

source ./devel/setup.bash
roslaunch vins_estimator custom_bj.launch

source ./devel/setup.bash
roslaunch vins_estimator vins_rviz.launch

rosbag play xx.bag -s 550 # 从 550 秒后开始播放
rqt

vins-mono + let-net:

source ./devel/setup.bash
roslaunch vins_estimator custom_bj.launch

source ./devel/setup.bash
roslaunch vins_estimator vins_rviz.launch

./devel/lib/feature_tracker/my_feature_tracker_illustration

rosbag play xx.bag -s 550 # 从 550 秒后开始播放
rqt

docker exec -it 90a /bin/bash

----------------------------------------------------------------分割线----------------------------------------------------------

3. ubuntu 20.04 安装 Docker Desktop

看介绍好像要 22.04 及以上，因此我不太确定可不可以

sudo dpkg -i docker-desktop-amd64.deb      
[sudo] password for h: 
Selecting previously unselected package docker-desktop.
(Reading database ... 212549 files and directories currently installed.)
Preparing to unpack docker-desktop-amd64.deb ...
Unpacking docker-desktop (4.32.0-157355) ...
dpkg: dependency problems prevent configuration of docker-desktop:
 docker-desktop depends on qemu-system-x86 (>= 5.2.0); however:
  Package qemu-system-x86 is not installed.
 docker-desktop depends on pass; however:
  Package pass is not installed.
 docker-desktop depends on uidmap; however:
  Package uidmap is not installed.

(base) ➜  Downloads sudo apt install gnome-terminal      
Reading package lists... Done
Building dependency tree       
Reading state information... Done
gnome-terminal is already the newest version (3.36.2-1ubuntu1~20.04).
gnome-terminal set to manually installed.
You might want to run 'apt --fix-broken install' to correct these.
The following packages have unmet dependencies:
 docker-desktop : Depends: qemu-system-x86 (>= 5.2.0) but it is not going to be installed
                  Depends: pass but it is not going to be installed
                  Depends: uidmap
E: Unmet dependencies. Try 'apt --fix-broken install' with no packages (or specify a solution).
(base) ➜  Downloads sudo apt --fix-broken install

sudo dpkg -i docker-desktop-amd64.deb

然后我们成功了。

BUT!

启动时候遇到：

Virtualization support
KVM is not enabled on host, see https://docs.docker.com/desktop/install/linux-install/#kvm-virtualization-support on how to configure it

要在 Ubuntu 20.04 上安装 Docker Desktop 并启用 KVM 虚拟化支持，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 安装 Docker Desktop

首先，您需要安装 Docker Desktop。可以参考 Docker 官方文档中的安装步骤：Docker Desktop on Linux.

2. 启用 KVM 虚拟化支持

为了使 Docker Desktop 能够正常运行，您需要启用 KVM 虚拟化支持。请按照以下步骤操作：

检查硬件虚拟化支持

确保您的 CPU 支持硬件虚拟化（Intel VT-x 或 AMD-V），并且已经在 BIOS 中启用。

egrep -c '(vmx|svm)' /proc/cpuinfo

输出的数字大于 0 表示您的 CPU 支持虚拟化。

安装 KVM 和相关工具

安装 KVM 和相关的包：

sudo apt update
sudo apt install -y qemu-kvm libvirt-daemon-system libvirt-clients bridge-utils

安装 virt-manager：
```
sudo apt install -y virt-manager
```

将当前用户添加到 libvirt 和 kvm 组：

sudo usermod -aG libvirt $(whoami)
sudo usermod -aG kvm $(whoami)

重启系统以应用更改：
```
sudo reboot
```

验证 KVM 是否正常工作

确认 KVM 模块已加载：
```
lsmod | grep kvm
```

检查 libvirtd 服务状态：

sudo systemctl status libvirtd

如果服务未运行，可以启动并启用它：

sudo systemctl start libvirtd
sudo systemctl enable libvirtd

3. 配置 Docker Desktop 使用 KVM

按照 Docker 官方文档中配置 KVM 虚拟化支持的步骤进行操作：KVM Virtualization Support.

通常，Docker Desktop 在检测到 KVM 支持后会自动配置，无需额外操作。如果您遇到任何问题，可以查阅 Docker 文档中的故障排除部分，或者查看系统日志以获取更多信息。

完成以上步骤后，您应该能够在 Ubuntu 20.04 上成功运行 Docker Desktop，并启用 KVM 虚拟化支持。

BUT!

egrep -c '(vmx|svm)' /proc/cpuinfo

我去查了下了我的 cpu: https://www.intel.cn/content/www/cn/zh/products/sku/81059/intel-xeon-processor-e52697-v3-35m-cache-2-60-ghz/specifications.html

英特尔® 虚拟化技术 (VT-x) ‡ 是

如果 egrep -c '(vmx|svm)' /proc/cpuinfo 返回 0，表示您的 CPU 不支持硬件虚拟化，或者硬件虚拟化在 BIOS 中被禁用。

https://h30471.www3.hp.com/t5/you-xi-ben/ru-he-geng-gaibios-li-mian-de-intel-vt-x/td-p/808962

HP Z840 按 ESC 进入 BIOS 后，在 Advanced 选项卡中，找到 Intel Virtualization Technology (VT-x) 选项，并将其设置为 Enabled。

重启计算机后，再次运行 egrep -c '(vmx|svm)' /proc/cpuinfo 命令，如果返回大于 0 的数字，则表示硬件虚拟化已启用。

(base) ➜  Cnblogs egrep -c '(vmx|svm)' /proc/cpuinfo
112

通过上述步骤，我成功在 Ubuntu 20.04 上启动了 docker desktop，并启用了 KVM 虚拟化支持。

但是，我还是遇到了以下问题：

Unable to log in

You must initialize pass before logging in to Docker Desktop

解决方法：

中间让输一次密码，我没有输。

登录失败问题：网络需要加代理

然后我们就登录成功了。

确认硬件支持和启用虚拟化

检查硬件支持：
- 确认您的 CPU 支持硬件虚拟化。可以在 CPU 制造商的官网上查找您的 CPU 型号，并确认是否支持 Intel VT-x 或 AMD-V。
启用 BIOS 中的虚拟化：
- 重启计算机并进入 BIOS 设置。
- 查找名为 “Intel VT-x”, “Intel Virtualization Technology”, “VT-x”, “Vanderpool” 或 “AMD-V” 的选项，并确保它们被启用。
- 启用后保存设置并退出 BIOS。然后重新启动计算机。

再次检查虚拟化支持

启用虚拟化后，重新运行以下命令检查虚拟化支持：

egrep -c '(vmx|svm)' /proc/cpuinfo

如果 CPU 不支持虚拟化

如果您的 CPU 不支持虚拟化，您将无法在本地使用 Docker Desktop 的 KVM 虚拟化支持。作为替代方案，您可以使用 Docker 的原生安装方式，即安装 Docker Engine 而不是 Docker Desktop。以下是安装 Docker Engine 的步骤：

安装 Docker Engine

更新包索引并安装依赖项：

sudo apt update
sudo apt install -y apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common

添加 Docker 的 GPG 密钥：

curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg

设置 Docker 稳定版的 APT 源：

echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null

更新包索引并安装 Docker Engine：

sudo apt update
sudo apt install -y docker-ce docker-ce-cli containerd.io

启动 Docker 并将其设置为开机自启动：

sudo systemctl start docker
sudo systemctl enable docker

将当前用户添加到 Docker 组（避免使用 sudo 运行 Docker 命令）：
```
sudo usermod -aG docker $(whoami)
```
然后重新登录以应用更改。

验证安装

运行以下命令，验证 Docker 是否安装成功：

docker --version

运行一个测试容器以确认一切正常：

docker run hello-world

通过以上步骤，您可以在不依赖硬件虚拟化的情况下在 Ubuntu 20.04 上使用 Docker。

验证 docker desktop:

https://github.com/Stirling-Tools/Stirling-PDF

https://www.cnblogs.com/didispace/p/18311013

然后启动，填入端口 9000，点击启动。

http://localhost:9000/ 就可以看到效果了。

我尝试了从 PDF 中提取图像：

得到的结果不错。

问题： docker desktop 和 docker cli 的共存时候怎么办？

现在我们默认的是 docker desktop，但是我们需要用到 docker cli，怎么办？

命令行切换：

```bash
docker context ls   # 查看当前的上下文
docker context use default
```

posted @ 2024-06-22 18:54 cold_moon 阅读(874) 评论(4) 编辑收藏举报

会员力量，点亮园子希望

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coldMoon

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1. 安装 docker Engine

2. docker 容器打包为镜像、以及迁移到另外一台电脑

2.1 `docker commit` 从容器创建镜像

2.2 镜像迁移

3. ubuntu 20.04 安装 Docker Desktop

1. 安装 Docker Desktop

2. 启用 KVM 虚拟化支持

检查硬件虚拟化支持

安装 KVM 和相关工具

验证 KVM 是否正常工作

3. 配置 Docker Desktop 使用 KVM

确认硬件支持和启用虚拟化

再次检查虚拟化支持

如果 CPU 不支持虚拟化

安装 Docker Engine

验证安装

验证 docker desktop:

问题： docker desktop 和 docker cli 的共存时候怎么办？

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检查硬件虚拟化支持

安装 KVM 和相关工具

验证 KVM 是否正常工作

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确认硬件支持和启用虚拟化

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如果 CPU 不支持虚拟化

安装 Docker Engine

验证安装

验证 docker desktop:

问题： docker desktop 和 docker cli 的共存时候怎么办？

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