Python Pickle 与 JSON

1. Python Pickle 和 JSON 之间的区别

很全面 很棒的解释。

2. 一篇使用说明:

https://janakiev.com/blog/python-pickle-json/

3. mmdetection3d 中的说明

https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d/blob/master/docs/zh_cn/datasets/nuscenes_det.md

我们通常需要通过特定样式来使用 .pkl 或 .json 文件组织有用的数据信息，例如用于组织图像及其标注的 coco 样式。

.pkl 文件一般用于涉及点云的方法，coco 风格的 .json 文件更适合基于图像的方法，例如基于图像的 2D 和 3D 检测。