合集-jetson

基于 AGX Orin 开发传统的立体匹配算法手册

摘要：1. agx orin 开发环境的搭建 1. agx orin 使用 sdk manager 刷机请参考： https://qymj5fptm1.feishu.cn/wiki/Fj02wctLrie95SkJoFocV2V3nrc?from=from_copylink 将agx orin 刷机为阅读全文

posted @ 2024-01-15 15:31 Zenith_Hugh 阅读(96) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Jetson AGX Orin 安装 ROS

摘要：实践笔记，参考：https://blog.csdn.net/qq_44998513/article/details/133768756 ROS教程一、前言本文主要介绍如何将 Jetson AGX Orin 作为自主无人机的机载电脑，因此需要 ROS 操作系统来实现各个模块的衔接，ROS 支持在L 阅读全文

posted @ 2024-01-16 16:44 Zenith_Hugh 阅读(142) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Orin NX 升级 cmake 3-16 到 3-23 和安装 open3D C++ 和 PCL

摘要：1. 更新 cmake 版本 cmake --version 1. 1 下载： https://cmake.org/files/v3.23/ wget https://cmake.org/files/v3.23/cmake-3.23.0-linux-aarch64.sh 1.2. 卸载原来的 sud 阅读全文

posted @ 2024-03-29 18:34 Zenith_Hugh 阅读(317) 评论(2) 推荐(0) 编辑

agx orin nx 安装 opencv4.9 cuda 版本

摘要：1. 卸载原来的CPU版 opencv sudo apt purge libopencv* sudo apt update 2. 找一个路径，存放下载 opencv 安装包 sudo wget -O opencv-4.9.0.zip wget https://github.com/opencv/o 阅读全文

posted @ 2024-03-27 17:38 Zenith_Hugh 阅读(488) 评论(0) 推荐(0) 编辑

xavier nx + docker

摘要：1. 使用 SDK Manager 刷机到 nvme 硬件连接 usb 连接主机，连接显示屏选择 nvme 即可。开机 esc 进入设置 boot 启动顺序即可。 2. 输入法谷歌拼音 https://blog.csdn.net/kids_budong_c/article/details/12 阅读全文

posted @ 2024-08-21 20:38 Zenith_Hugh 阅读(113) 评论(0) 推荐(0) 编辑

docker 免 sudo 和使用 gpu 和 nvidia arm 拉镜像

摘要：1. docker 免 sudo docker images 运行说禁止定义。需要免 sudo ll /var/run/docker.sock srw-rw 1 root docker 0 Aug 19 12:37 /var/run/docker.sock 表示只有 root 用户和 docker 阅读全文

posted @ 2024-06-05 16:50 Zenith_Hugh 阅读(202) 评论(0) 推荐(0) 编辑