随笔分类 - 视觉定位和建图
摘要：代码库：https://github.com/USTC-AIS-Lab/RAFT-VINS/tree/main 1. 寻找基础镜像 https://catalog.ngc.nvidia.com/orgs/nvidia/containers/tensorrt/layers 这里我们查看 tensorr
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摘要：问题1： reserve 函数 是什么？ reserve 是 C++ 标准库中 std::vector 类的一个成员函数，用于预留一定数量的内存空间，以避免在向量增长时频繁进行内存分配和复制操作，从而提高性能。 具体来说，reserve(n) 会为向量预留至少 n 个元素的内存空间，但不会改变向量的
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摘要：title: LET-NET 中英对照 author: yzhu date: 2024-08-22 21:10:00 +0800 categories: [论文阅读] tags: [特征检测] render_with_liquid: false math: true Breaking of brig
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摘要：来自：https://github.com/sair-lab/AirSLAM AirSLAM: An Efficient and Illumination-Robust Point-Line Visual SLAM System AirSLAM：一种高效且对光照鲁棒的点线视觉SLAM系统 Kuan
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摘要：英文题目 SchurVINS: Schur Complement-Based Lightweight Visual Inertial Navigation System 中文名称 SchurVINS：基于Schur补的轻量级视觉惯性导航系统 发表时间 2023年12月4日 平台 CVPR 2024
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摘要：VINS-Mono：一种稳健且通用的单目视觉-惯性状态估计器
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摘要：在 ros 中，我们可能有多个代码库，当然我们可以选择把它们放在一个工作空间下，我们也可以选择把它们放在不同的工作空间下，以防止冲突。比如，你有一个原始的代码库，你做了一些修改有了一个新的代码库，将这两个代码库放在一个 src 下，会导致冲突。所以下面我们重新创建了一个工作空间。 1. 创建和初始化
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摘要：来源：https://www.bilibili.com/video/BV1284y197qi/ 代码：https://github.com/linyicheng1/LET-NET 论文：https://arxiv.org/pdf/2310.15655 作者知乎：https://www.zhihu.c
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摘要：https://gitlab.inria.fr/tangram/oa-slam https://blog.csdn.net/CV_Autobot/article/details/128168775 4.1 基于 ORB-SLAM2 (tracking, local mapping, loop clo
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摘要：论文阅读 原始题目 VOOM: Robust Visual Object Odometry and Mapping using Hierarchical Landmarks 中文名称 使用分层landmarks 的 Robust 视觉目标里程计和建图 发表时间 2024 年 2 月 21 日 平台
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