随笔分类 - 视觉定位和建图
摘要：1. 视觉里程计中的里程计怎么理解呢 在视觉里程计（Visual Odometry）中，“里程计”（Odometry）的概念可以理解为对物体（通常是移动机器人、车辆或飞行器等）在一段时间内所行走的路径和位移的测量和估计。 里程计的起源和传统含义 里程计一词最早来源于机械式里程表，它是一种安装在车辆上
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摘要：英文题目 Real-time Scalable Dense Surfel Mapping 中文名称 实时可扩展密集表面建图 发表时间 2019年9月10日 平台 ICRA 2019 作者 Kaixuan Wang, Fei Gao and Shaojie Shen 邮箱 {kwangap, fgao
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摘要：来源： https://arxiv.org/html/2403.20085?_immersive_translate_auto_translate=1 标题： OmniNxt: A Fully Open-source and Compact Aerial Robot with Omnidirecti
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摘要：IC-GVINS: A Robust, Real-Time, INS-Centric GNSS-Visual-Inertial Navigation System IC-GVINS:一种稳健的实时以惯性导航系统为中心的全球导航卫星系统视觉惯性导航系统 Xiaoji Niu $ {}^{\circle
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摘要：前言 视觉SLAM主要分为视觉前端和优化后端。前端也称为视觉里程计（VO）。它根据相邻图像的信息估计出粗略的相机运动，给后端提供较好的初始值。 VO的实现方法分类： 特征点法（提取特征），主流，成熟。运行稳定，对光照、动态物体不敏感。 直接法（不提特征） 在本讲中，我们将从特征点法入手，学习如何提取
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DPVO 论文解读
摘要：title: SEA-RAFT 中英对照 author: yzhu date: 2024-09-02 13:50:00 +0800 categories: [论文阅读] tags: [光流] render_with_liquid: false math: true 英文题目 SEA-RAFT: Si
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摘要：基础知识 How to implement visual SLAM ? Introduction to Visual SLAM vslam study Visual SLAM Tutorial--CMU The Basics about Bundle Adjustment Prof. Dr. Cyr
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摘要：
1. 总结下这篇论文 The paper titled "Deep Patch Visual Odometry (DPVO)" presents a new deep learning-based system for monocular visual odometry (VO), which es
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1. 总结下这篇论文 The paper titled "Deep Patch Visual Odometry (DPVO)" presents a new deep learning-based system for monocular visual odometry (VO), which es
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摘要：在 SLAM（同步定位与地图构建）中，逆深度 是指深度的倒数。深度表示从相机到物体的距离，而逆深度则是这个距离的倒数，即： \[\text{逆深度} = \frac{1}{\text{深度}} \]逆深度的概念 深度：在计算机视觉中，深度通常是指从摄像头或传感器到某个物体表面的距离，即点的三维坐标中
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摘要：来自：https://github.com/princeton-vl/DPVO/blob/c0c5a104c9c58663aa9be62c3f125d5b52874f3e/dpvo/altcorr/correlation.py#L33 class PatchLayer(torch.autograd.
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