随笔分类 - 控制系统

卡尔曼滤波之最优状态估计和最优状态估计算法

摘要：1. 最优状态估计情景1：假设一个一个比赛中，不同队伍的自动驾驶汽车使用 GPS 定位，在 100 种不同的地形上各行驶 1 公里。每次都尽可能停在终点。然后计算每只队伍的平均最终位置。第一组输了：因为虽然方差小，但是偏差大。第二组输了：因为偏差小，但是方差大第三组赢了：偏差和方差都小不能阅读全文

posted @ 2022-12-04 21:10 Zenith_Hugh 阅读(628) 评论(0) 推荐(0) 编辑

卡尔曼滤波之基本概念和状态观测器

摘要：1. 为什么使用 Kalman Filters？ 1.1 什么是 Kalman Filters？ Kalman Filters 是一种优化估计算法。下面使用使用两个例子说明 Kalman Filters 的用处。例子1：用来说明：在系统的状态无法直接被测量时候， Kalman Filters 阅读全文

posted @ 2022-12-02 01:49 Zenith_Hugh 阅读(1276) 评论(0) 推荐(0) 编辑