随笔分类 - 论文阅读
摘要：In particular, the camera pose predictions from visual SLAM enable one to easily ground multiple single-image predictions in a global reference frame.
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摘要：英文题目 RAFT: Recurrent All-Pairs Field Transforms for Optical Flow 中文名称 RAFT：用于光流的 Recurrent All-Pairs Field Transforms 发表时间 2020年3月26日 平台 ECCV 2020 Bes
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摘要：来自：https://github.com/sair-lab/AirSLAM AirSLAM: An Efficient and Illumination-Robust Point-Line Visual SLAM System AirSLAM：一种高效且对光照鲁棒的点线视觉SLAM系统 Kuan
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摘要：LocoTrack，这是一个为跨视频序列跟踪任意点（TAP）任务设计的高准确度和高效率模型
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摘要：英文题目 SchurVINS: Schur Complement-Based Lightweight Visual Inertial Navigation System 中文名称 SchurVINS：基于Schur补的轻量级视觉惯性导航系统 发表时间 2023年12月4日 平台 CVPR 2024
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摘要：基于半全局匹配和互信息的精确高效立体处理 大佬学术链接：https://scholar.google.com/citations?hl=zh-CN&user=Bs6t1F0AAAAJ&view_op=list_works 维基百科：https://en.wikipedia.org/wiki/Semi
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摘要：VINS-Mono：一种稳健且通用的单目视觉-惯性状态估计器
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摘要：原始题目 An Image is Worth 16x16 Words: Transformers for Image Recognition at Scale 中文名称 一张图像等价于 16x16 Words: Transformers 来做大规模的图像识别 发表时间 2020年10月22日 平台
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摘要：将 SAM 任务转换为经过广泛研究的实例分割任务，并仅使用 SAM 作者发布的SA-1B数据集的1/50进行训练现有的实例分割方法 问题 1： 本文要解决什么问题？ SAM 的计算成本高，主要来自于 处理高分辨率输入的 Transformer 架构。本文想要加速 SAM 模型的推理速度。 问题 2：
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摘要：原始题目：Bridging the Gap Between Anchor-based and Anchor-free Detection via Adaptive Training Sample Selection 中文翻译：通过 自适应训练样本选择 缩小 Anchor-based and Anch
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摘要：原始题目：Generalized Focal Loss: Learning Qualified and Distributed Bounding Boxes for Dense Object Detection 中文翻译：Generalized Focal Loss：学习用于密集目标检测的 Qual
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摘要：论文：https://arxiv.org/pdf/1608.08710.pdf 摘要 CNN 在各种应用中的成功伴随着计算和参数存储成本的显著增加。最近减少这些开销的努力包括在不损害原始精度的情况下修剪和压缩各个层的权重。然而，基于大小的权值修剪减少了完全连接层的大量参数，并且由于修剪后的网络中的不
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摘要：原始题目 OpenPose: Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Fields 中文名称 Openpose：使用 Part Affinity Fields 来 实时 多人 2D 姿态估计 发表时间 2016年11月
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