摘要：
1. 动态物体剔除的无人机 3DGS-DroneSplat 视频：无人机 3DGS-DroneSplat 项目页： https://dronesplat.github.io/ 2. SuperPoint SuperGlue TensorRT https://github.com/lacie-life 阅读全文
摘要：
正在进行中： 1. CUDA编程基础入门系列 目前看完 25 节，期待更新 todolist: 1. c++图像算法CUDA加速：https://www.zhihu.com/column/c_1580469025410334720 高性能计算库 【1】ArrayFire, github 参考资料： 阅读全文
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1. 注释 批量取消注释： :起始行号,结束行号s/^注释符//g 批量添加注释： :起始行号,结束行号s/^/注释符/g 持续更新 阅读全文
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1. 表格内换行 <br> 2. 插入表格 我选择使用 博客园直接插入表格。 3. 插入图，居中，并设置大小，图注也居中 <div align=center><img src="https://img2022.cnblogs.com/blog/1564596/202208/1564596-20220 阅读全文
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1. https://distill.pub/ 一个杂志的网站，感觉图画的不错 2. https://theaisummer.com/about/ 一个免费学习的网站 3. http://giantpandacv.com/academic/超分和GAN/ 一个学习网站，很全，很棒 4. 知乎 分享一 阅读全文
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本打算将 CSDN 的博客，全部搬迁到这里，但是无法自动搬迁，需要我重新敲，最麻烦的可能是公式需要重新敲，因为CSDN的公式全部变成了 图片。这是我无法做到的。 后面我发现可以 **直接写 markdown** 就好了，不用考虑格式问题。 因此，本文只是整理下，往期我写的东西的链接。也算梳理一下觉得 阅读全文
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### 1.查看权限 命令：`ll` total 8 drwxrwxrwx 14 所属者 所属组 4096 Aug 15 16:21 文件夹名字 修改所属者的命令： sudo chown xxxx(新所属者名) xxx(文件名) 修改所属组的命令为： sudo chgrp xxxx(新所属组) xx 阅读全文
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参考： Ubuntu Server常用命令行 Ubuntu常用命令 查看系统信息命令 常用操作命令 Linux简介及最常用命令 截图 快捷键： ctrl+sheft+a 安装飞书带来的 但是我们选择安装截图软件： 火焰截图 快捷键 ctrl + t 打开新的文件窗口或者浏览器窗口 1. 解压与压缩 阅读全文
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图像压缩 sudo apt-get install jpegoptim jpegoptim --size=4096k 20250304-171914.jpg https://linuxstory.org/optimize-and-compress-jpeg-or-png-batch-images-l 阅读全文
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git clone https://github.com/jahaniam/orbslam3_docker.git cd orbslam3_docker ./download_dataset_sample.sh ├── Datasets │ └── EuRoC │ └── MH01 │ └── ma 阅读全文
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sudo apt update [sudo] x 的密码： 命中:1 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu jammy InRelease 命中:2 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu jammy-updates InRelease 命中:3 阅读全文
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如果你在 Ubuntu 桌面上看不到图标，可以通过以下步骤使用 gnome-tweaks 工具来解决： 打开终端，确保安装了 gnome-tweaks： sudo apt install gnome-tweaks 安装完成后，按 Alt + F2 并输入 gnome-tweaks 来打开 GNOME 阅读全文
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1. 视觉里程计中的里程计怎么理解呢 在视觉里程计（Visual Odometry）中，“里程计”（Odometry）的概念可以理解为对物体（通常是移动机器人、车辆或飞行器等）在一段时间内所行走的路径和位移的测量和估计。 里程计的起源和传统含义 里程计一词最早来源于机械式里程表，它是一种安装在车辆上 阅读全文
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英文题目 Real-time Scalable Dense Surfel Mapping 中文名称 实时可扩展密集表面建图 发表时间 2019年9月10日 平台 ICRA 2019 作者 Kaixuan Wang, Fei Gao and Shaojie Shen 邮箱 {kwangap, fgao 阅读全文
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私有化部署 Ollama + DeepSeek + Dify，构建你的专属私人 AI 助手 https://zhuanlan.zhihu.com/p/21436538835 本机硬件： 1. 安装 Ollama： https://ollama.com/download curl -fsSL http 阅读全文
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https://github.com/chenzomi12/AISystem/tree/main?tab=readme-ov-file https://github.com/TianxingChen/Embodied-AI-Guide https://www.techtarget.com/searc 阅读全文
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硬件：3060 ubuntu20.04 在 Ubuntu 上通过 Clash 代理加速安装软件包的步骤如下： 设置系统代理 Clash 默认监听 127.0.0.1:7890，你需要将系统的 APT 配置为使用此代理。 编辑或创建 /etc/apt/apt.conf.d/95proxy 文件： su 阅读全文
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[ ] \(D^{2}\) SLAM: Decentralized and Distributed Collaborative Visual-inertial SLAM System for Aerial Swarm 阅读全文
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来源： https://arxiv.org/html/2403.20085?_immersive_translate_auto_translate=1 标题： OmniNxt: A Fully Open-source and Compact Aerial Robot with Omnidirecti 阅读全文
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