摘要：
正在进行中： 1. CUDA编程基础入门系列 目前看完 25 节，期待更新 todolist: 1. c++图像算法CUDA加速：https://www.zhihu.com/column/c_1580469025410334720 书籍： 1. 2. 阅读全文
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1. 注释 批量取消注释： :起始行号,结束行号s/^注释符//g 批量添加注释： :起始行号,结束行号s/^/注释符/g 持续更新 阅读全文
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1. 表格内换行 <br> 2. 插入表格 我选择使用 博客园直接插入表格。 3. 插入图，居中，并设置大小，图注也居中 <div align=center><img src="https://img2022.cnblogs.com/blog/1564596/202208/1564596-20220 阅读全文
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1. https://distill.pub/ 一个杂志的网站，感觉图画的不错 2. https://theaisummer.com/about/ 一个免费学习的网站 3. http://giantpandacv.com/academic/超分和GAN/ 一个学习网站，很全，很棒 4. 知乎 分享一 阅读全文
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本打算将 CSDN 的博客，全部搬迁到这里，但是无法自动搬迁，需要我重新敲，最麻烦的可能是公式需要重新敲，因为CSDN的公式全部变成了 图片。这是我无法做到的。 后面我发现可以 **直接写 markdown** 就好了，不用考虑格式问题。 因此，本文只是整理下，往期我写的东西的链接。也算梳理一下觉得 阅读全文
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### 1.查看权限 命令：`ll` total 8 drwxrwxrwx 14 所属者 所属组 4096 Aug 15 16:21 文件夹名字 修改所属者的命令： sudo chown xxxx(新所属者名) xxx(文件名) 修改所属组的命令为： sudo chgrp xxxx(新所属组) xx 阅读全文
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参考： Ubuntu Server常用命令行 Ubuntu常用命令 查看系统信息命令 常用操作命令 Linux简介及最常用命令 截图 快捷键： ctrl+sheft+a 安装飞书带来的 但是我们选择安装截图软件： 火焰截图 快捷键 ctrl + t 打开新的文件窗口或者浏览器窗口 1. 解压与压缩 阅读全文
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ubuntu 必备软件 https://www.debugpoint.com/essential-ubuntu-apps-2022-part-1/ GDebi：安装 包 ubuntu 主题和背景 安装 GNOME Tweaks sudo apt install gnome-tweak-tool Ub 阅读全文
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C++ 中的头文件确实可以被看作是一种接口（Interface），它们在 C++ 程序设计中扮演着至关重要的角色。以下是头文件如何体现接口特性的几个方面： 1. 声明与定义分离 接口（头文件）：头文件中包含了类的声明、函数原型、模板声明等，它们定义了程序中可用的接口，但不包含具体的实现细节。 实现（ 阅读全文
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apt install 安装的 yaml-cpp 库找不到： 检查发现：多了一个 /usr pkg-config --cflags --libs yaml-cpp -L/usr//usr/lib/x86_64-linux-gnu -lyaml-cpp 尝试修复这个文件： /usr/lib/x86_6 阅读全文
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退出 todesk 后，它的进程还在后台运行，占用了很多的 CPU，通过 kill 指令杀死后，又会出现，下面是杀死的方法： sudo service todeskd stop 参考：https://cloud.baidu.com/article/3309904 阅读全文
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错误信息： /usr/include/eigen3/unsupported/Eigen/CXX11/src/util/EmulateArray.h:254:30: error: redeclared with 1 template parameter 254 | template <typename 阅读全文
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IC-GVINS: A Robust, Real-Time, INS-Centric GNSS-Visual-Inertial Navigation System IC-GVINS:一种稳健的实时以惯性导航系统为中心的全球导航卫星系统视觉惯性导航系统 Xiaoji Niu $ {}^{\circle 阅读全文
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代码：https://gitee.com/zheng-yongjie/vins-fusion-gpu-cv4?skip_mobile=true 硬件： jetson xavier nx， 系统 20.04 nvcc -V 可查看cuda版本 本文在docker里面复现 1. opencv cuda 阅读全文
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ubuntu 20.04 安装的ros 为 noetic，opencv 版本默认为 4.2， 如果我们安装了别的版本的 opencv 就需要重新编译 cv_bridge。 git clone https://github.com/ros-perception/vision_opencv.git cd 阅读全文
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如果之前可以使用，但拔出后再连接就无法挂载了，可以尝试以下步骤： 检查硬盘状态：运行 sudo fdisk -l 或 lsblk 命令，确认系统是否识别到了硬盘。 文件系统检查： 如果是 NTFS 格式，可以使用 ntfsfix 来修复。首先，确保安装了 ntfs-3g：sudo apt-get i 阅读全文
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问题1： > output.txt & 什么意思？ 在 Linux 中，command > output.txt & 是将命令的标准输出重定向到文件并将该命令放入后台执行的组合操作。 各部分解释： command > output.txt：将命令的标准输出（stdout）重定向到 output.tx 阅读全文
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前言 视觉SLAM主要分为视觉前端和优化后端。前端也称为视觉里程计（VO）。它根据相邻图像的信息估计出粗略的相机运动，给后端提供较好的初始值。 VO的实现方法分类： 特征点法（提取特征），主流，成熟。运行稳定，对光照、动态物体不敏感。 直接法（不提特征） 在本讲中，我们将从特征点法入手，学习如何提取 阅读全文