c#平台调用传嵌套结构体问题

C#通过p/invoke调用C++ DLL的函数，需要传嵌套结构体数组的复杂参数，但是单步调试发现传入的数值却不正确，感觉是嵌套结构使用的问题，但是数据复杂，使用嵌套结构数组是最好的选择。代码如下：
小结构体：
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct UDTMinuteWayStat
{
    public byte   Flux;           
    public byte   MaxSpeed;       
    public byte   MinSpeed;      
    public ushort  MinTimeHeadway; 
    public byte   Speed;          
    public ushort  TimeHeadway;   
    public ushort  TimeOccupancy; 
}
大结构体：
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public  struct UDTMinuteStat
{
    public byte            Speed;       
    public ushort          TimeOccupancy; 
    public ushort          TotalFlux;  
    public ushort          VTBigFlux;     
    public ushort          VTMiddleFlux;  
    public ushort          VTSmallFlux;   
//  [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 20)]  
    public UDTMinuteWayStat[] Way;        
}
调用时声明：
UDTMinuteStat[]   udtCycleStatData = new UDTMinuteStat[5];
for(int i=0; i<5; i++)
{
    udtCycleStatData[i].Way = new UDTMinuteWayStat[4];
}
//调用DLL函数
SPSendCurrentStatData( udtCycleStatData);

C++中代码如下：
typedef struct     
{
    TUint8   Flux;           
    TUint8   MaxSpeed;       
    TUint8   MinSpeed;       
    TUint16  MinTimeHeadway; 
    TUint8   Speed;          
    TUint16  TimeHeadway;    
    TUint16  TimeOccupancy;  
}UDTMinuteWayStat;

typedef struct        
{
    TUint8           Speed;         
    TUint16          TimeOccupancy;
    TUint16          TotalFlux;     
    TUint16          VTBigFlux;     
    TUint16          VTMiddleFlux;   
    TUint16          VTSmallFlux;  
    UDTMinuteWayStat Way[4];        
} UDTMinuteStat;
函数定义为：
extern "C" void PASCAL EXPORT SPSendCurrentStatData(UDTMinuteStat udtCycleStatData)

感觉就是嵌套结构体的问题，调整C#中和C++中的结构体的顺序，使其保持一致，再调试看，大结构体内其他成员传值都正常，就是嵌套的小结构体数值不正常，加上[MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 20)]或者[MarshalAs(UnmanagedType.AsAny)]都会报错，说“该类型无法作为结构类型封装处理”，是否和我在结构体应用时初始化WAY有关呢，实在是搞不懂了，在大结构体定义时初始化小结构体却初始化不了。

最终还是没搞定，msdn里的例子都看了，没有我这种嵌套结构体的应用例子，最后只好用笨办法解决问题，把嵌套的结构体拿出来单独做一个参数传，代码不优雅，但是好歹把功能实现了。