2019年7月8日
SLAM十四讲中Sophus库安装
摘要： Sophus截止目前有很多版本，其中大体分为两类，一种是用模板实现的方法，一种是用非模板类实现的，SLAM十四讲中使用的是非模板类库，clone Sophus： git clone http://github.com/strasdat/Sophus.git 对于非模板类库使用以下版本： git ch 阅读全文
posted @ 2019-07-08 15:52 木易修 阅读(2832) 评论(0) 推荐(0) 编辑