摘要: Sophus截止目前有很多版本,其中大体分为两类,一种是用模板实现的方法,一种是用非模板类实现的,SLAM十四讲中使用的是非模板类库,clone Sophus: git clone http://github.com/strasdat/Sophus.git 对于非模板类库使用以下版本: git ch 阅读全文
posted @ 2019-07-08 15:52 木易修 阅读(2832) 评论(0) 推荐(0) 编辑