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2019年7月8日
SLAM十四讲中Sophus库安装
摘要: Sophus截止目前有很多版本,其中大体分为两类,一种是用模板实现的方法,一种是用非模板类实现的,SLAM十四讲中使用的是非模板类库,clone Sophus: git clone http://github.com/strasdat/Sophus.git 对于非模板类库使用以下版本: git ch
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posted @ 2019-07-08 15:52 木易修
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