木易修的博K

摘要： 转载自：https://blog.csdn.net/abc20002929/article/details/8520063 之所以写： 场景：给定物体3D点集与对应的图像2D点集，之后进行姿态计算(即求旋转与位移矩阵)。 在翻阅opencv api时看到这2个函数输出都是旋转与位移，故做简单分析并记 阅读全文