摘要：
sudo /etc/docker/daemon.json { "registry-mirrors": [ "https://dockerhub.azk8s.cn", "https://reg-mirror.qiniu.com", "https://registry.docker-cn.com", " 阅读全文
摘要：
以往去GUI下命令行echo $DISPLAY查看（如 :1 ），并在自己的命令行下或python代码里面加入： 即可。 但仍提示cannot connect to X server :1的话，则考虑是当前用户没有权限连接到X server，此时需要 使用xhost命令来设置。先执行xhost查看当 阅读全文
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习惯在代码中左花括号不换行的风格，网上搜了下，在vscode中settings.json设置如下： 阅读全文
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Sophus截止目前有很多版本，其中大体分为两类，一种是用模板实现的方法，一种是用非模板类实现的，SLAM十四讲中使用的是非模板类库，clone Sophus： git clone http://github.com/strasdat/Sophus.git 对于非模板类库使用以下版本： git ch 阅读全文
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1. Introduction 人脸识别受到各种因素影响，其中最重要的两个影响是 pose 和 expression， 这两个因素会对 intra person 变化产生极大的影响， 有时候甚至会超过 inter person 变化的影响。面对这两个挑战，许多工作可以大体被划分为两种： featur 阅读全文
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转载自：https://blog.csdn.net/abc20002929/article/details/8520063 之所以写： 场景：给定物体3D点集与对应的图像2D点集，之后进行姿态计算(即求旋转与位移矩阵)。 在翻阅opencv api时看到这2个函数输出都是旋转与位移，故做简单分析并记 阅读全文
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Introduction 感受野（receptive field）是卷积神经网络（Convolutional Neural Network，CNNs）中最重要的概念之一，当前流行的物体识别方法的架构大都围绕感受野的设计。 从CNN可视化的角度来讲，感受野就是输出featuremap某个节点的响应对应 阅读全文
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概述 排序算法的分类 1. 插入类排序 直接插入排序、折半插入排序、希尔排序 2. 交换类排序 冒泡排序、快速排序 3. 选择类排序 简单选择排序、堆排序 4. 归并类排序 二路归并排序 5. 基数类排序 基数类排序基于 多关键字排序 的思想，把一个逻辑关键字拆分成多个关键字。 插入类排序 直接插入 阅读全文
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概述 在N个乱序数字中查找第K大的数字，时间复杂度可以减小至O(N). 可能存在的限制条件： 要求时间和空间消耗最小、海量数据、待排序的数据可能是浮点型等。 方法 方法一 对所有元素进行排序，之后取出前K个元素，时间复杂度高，不提倡。 思路：使用快排，选择排序，堆排序。 时间复杂度：排序复杂度nlo 阅读全文
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RPN概述 1) RPN网络综述 Base Model最后一层经过一个3\ 3\ 512的卷积后，分两路，一路为1\ 1\ 18卷积，代表每个点9个anchor，2类（fg和bg），因此是9\ 2=18维2分类预测值；另一路为1\ 1\ 36，代表每个点9个anchor，4个坐标值（x,y,w,h） 阅读全文