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2015年4月23日
Multiple View Geometry in Computer Vision Second Edition by Richard Hartley 读书笔记(二)
摘要: Chapter 2介绍的是2d下的投影变换,摘录下了以下定理Result 2.1. The point x lies on the line l if and only if xTl = 0. (xTl = lTx = x.l )Result 2.2. The intersection of two...
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posted @ 2015-04-23 07:07 Billily
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