摘要： ROS运行环境：ARM ubuntu14.04 + ROS indigo在arm环境下编译ros应用程序，速度极慢，无法忍受，尝试在x86机器上搭建docker+ros交叉编译环境。交叉编译环境的搭建主要参考： http://answers.ros.org/question/191070/compi 阅读全文

摘要： 1. 安装gtestsudo apt-get install libgtest-dev2.修改CMakeLists.txtfind_package(GTest REQUIRED)uncommend catkin_add_gtest3. 添加覆盖率统计编译选项SET(CMAKE_CXX_FLAGS " 阅读全文

摘要： ROS系统中提供了测试框架，可以实现python/c++代码的单元测试，python和C++通过不同的方式实现， 之后的两篇文档分别详细介绍各自的实现步骤，以及测试结果和覆盖率的获取。 ROS系统中python代码测试介绍 关于测试代码的写法细节请参考官方wiki文档，http://wiki.ros 阅读全文

摘要： 本文简单介绍ROS系统中常用的环境变量用途及设置方式。ROS系统环境中除了必须配置的环境变量以外，其他的也是十分有用，通过修改变量路径，可以设置ROS系统中log文件存放路径，单元测试结果存放路径等。 http://wiki.ros.org/ROS/EnvironmentVariables 一 、必 阅读全文