08 2018 档案

<转>Linux 中的各种栈：进程栈线程栈内核栈中断栈

摘要：转载请注明出处： http://kyang.cc/ 栈是什么？栈有什么作用？首先，栈 (stack) 是一种串列形式的数据结构。这种数据结构的特点是后入先出 (LIFO, Last In First Out)，数据只能在串列的一端 (称为：栈顶 top) 进行推入 (push) 和弹出 ( 阅读全文

posted @ 2018-08-24 16:01 machineLearning 阅读(358) 评论(0) 推荐(0)

<转>IMU预积分总结与公式推导

摘要：IMU预积分总结与公式推导（一） IMU预积分总结与公式推导（二） IMU预积分总结与公式推导（三） IMU预积分总结与公式推导（四）阅读全文

posted @ 2018-08-08 14:49 machineLearning 阅读(1603) 评论(0) 推荐(0)

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