2016年1月30日
ROS系统C++代码测试之gtest
摘要： 1. 安装gtestsudo apt-get install libgtest-dev2.修改CMakeLists.txtfind_package(GTest REQUIRED)uncommend catkin_add_gtest3. 添加覆盖率统计编译选项SET(CMAKE_CXX_FLAGS " 阅读全文
posted @ 2016-01-30 15:30 machineLearning 阅读(1770) 评论(0) 推荐(0) 编辑